[发明专利]全自动高精度光学制导装置

说明书

全自动高精度光学制导装置，涉及制导领域，解决了现有高速旋转飞行器采用激光制导存在的在发射激光照射预定目标的同时会暴露自身目标从而导致制导失败的问题。本发明包括刚性连接的整流罩和外壳；与外壳相连的光学镜组；与外壳和转台下部相连的轴承；固定在转台上部且与光学镜组光学同轴的红外CCD；与转台上部同轴相连的转台连接轴；与转台连接轴同轴相连的导电环；与转台下部和伺服控制器相连且与转台连接轴同轴相连的电机；与伺服控制器和转台连接轴同轴相连的编码器；与伺服控制器和转台下部相连的速率陀螺；与转台下部相连的前后端配重；固定在转台下部上的图像处理器和伺服控制器。本发明精度高，结构简单，可靠实用，体积小，重量轻。

技术领域

本发明涉及制导技术领域，具体涉及一种全自动高精度光学制导装置。

背景技术

制导是一种导引和控制飞行器按照一定规律飞向预定目标或预定轨道的技术，包括光学制导、有线制导、无线电制导、雷达制导、红外制导、激光制导、音响制导、地磁制导、惯性制导和天文制导等。在制导过程中，通过制导系统不断测定飞行器与预定目标或预定轨道之间的相对位置关系，发出制导信息传递给飞行器控制系统，以控制飞行器飞向预定目标或预定轨道。

近年来，各种类型的飞行器都在向全自动高精度制导方向发展。由于一部分飞行器在飞行过程中会高速旋转，这就给制导带来了极大的困难。这是因为，由于飞行器高速旋转，经过光学系统在图像处理电路上采集到的图像也是高速旋转的，无法实现对目标的识别、跟踪，也就无法实现飞行器的制导。现有高速旋转飞行器制导通常采用激光制导。激光制导属于主动制导，在制导过程中要发射激光照射预定目标，通过照射到预定目标的激光确定预定目标位置，实现制导。其存在的问题是，在制导过程中，由于导引头需要发射激光照射预定目标，这样就一定会暴露自身目标，预定目标在被激光照射时，就知道自身已被锁定，可以使用反激光制导机制实现对抗激光制导，同时也可以对发射激光的飞行器实施打击。目前，国内并没有相关的高速旋转飞行器的全自动高精度光学制导导引头的研究。

发明内容

为了解决现有高速旋转飞行器采用激光制导存在的在发射激光照射预定目标的同时会暴露自身目标从而导致制导失败的问题，本发明提供一种全自动高精度光学制导装置。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

本发明的全自动高精度光学制导装置，包括外壳，还包括：

与外壳刚性连接的整流罩；

通过光学镜组固定机构与外壳内壁相连的光学镜组；

设置在外壳内部的转台上部和转台下部；

其外环与外壳内壁相连且其内环与转台下部外壁相连的轴承；

固定在转台上部前端的红外CCD，所述光学镜组与红外CCD光学同轴；

其前端部与转台上部后端同轴相连的转台连接轴；

与转台连接轴同轴相连的导电环；

通过电机固定机构与转台下部内壁相连的电机，所述电机的输出轴与转台连接轴后端部同轴相连，所述电机与伺服控制器相连；

与伺服控制器相连且与转台连接轴同轴相连的编码器；

与伺服控制器相连且与转台下部内壁相连的速率陀螺，所述速率陀螺沿着外壳切线安装；

均与转台下部外壁相连的转台前端配重和转台后端配重；

固定在转台下部内壁上的图像处理器和伺服控制器，所述图像处理器与红外CCD之间通过电缆和导电环相连。

进一步的，所述图像处理器和伺服控制器均通过电路固定机构固定在转台下部内壁上。

进一步的，所述轴承采用陶瓷轴承。