[发明专利]全自动高精度光学制导装置有效
| 申请号： | 201710204701.0 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107167036B | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陈健;王伟国;刘廷霞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | F41G7/26 | 分类号： | F41G7/26;F42B15/01;B64G1/24 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙) 22210 | 代理人： | 于晓庆 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转台 伺服控制器 同轴相连 连接轴 光学镜组 光学制导 制导 图像处理器 刚性连接 激光照射 激光制导 速率陀螺 预定目标 自身目标 红外CCD 编码器 导电环 飞行器 体积小 整流罩 重量轻 配重 同轴 轴承 电机 暴露 发射 失败 | ||
1.全自动高精度光学制导装置，包括外壳(2)，其特征在于，还包括：
与外壳(2)刚性连接的整流罩(1)；
通过光学镜组固定机构(4)与外壳(2)内壁相连的光学镜组(3)；
设置在外壳(2)内部的转台上部(6)和转台下部(11)；
其外环与外壳(2)内壁相连且其内环与转台下部(11)外壁相连的轴承(12)；
固定在转台上部(6)前端的红外CCD(5)，所述光学镜组(3)与红外CCD(5)光学同轴；
其前端部与转台上部(6)后端同轴相连的转台连接轴(7)；
与转台连接轴(7)同轴相连的导电环(15)；
通过电机固定机构(9)与转台下部(11)内壁相连的电机(8)，所述电机(8)的输出轴与转台连接轴(7)后端部同轴相连，所述电机(8)与伺服控制器(17)相连；
与伺服控制器(17)相连且与转台连接轴(7)同轴相连的编码器(19)；
与伺服控制器(17)相连且与转台下部(11)内壁相连的速率陀螺(10)，所述速率陀螺(10)沿着外壳(2)切线安装；
均与转台下部(11)外壁相连的转台前端配重(13)和转台后端配重(14)；
固定在转台下部(11)内壁上的图像处理器(16)和伺服控制器(17)，所述图像处理器(16)与红外CCD(5)之间通过电缆和导电环(15)相连。
2.根据权利要求1所述的全自动高精度光学制导装置，其特征在于，所述图像处理器(16)和伺服控制器(17)均通过电路固定机构(18)固定在转台下部(11)内壁上。
3.根据权利要求1所述的全自动高精度光学制导装置，其特征在于，所述轴承(12)采用陶瓷轴承。
4.根据权利要求1所述的全自动高精度光学制导装置，其特征在于，所述整流罩(1)采用K9光学玻璃材料制成。
5.根据权利要求1所述的全自动高精度光学制导装置，其特征在于，所述电机(8)采用直流力矩电机。
6.根据权利要求1所述的全自动高精度光学制导装置，其特征在于，所述转台前端配重(13)和转台后端配重(14)均采用铅块。
7.根据权利要求1所述的全自动高精度光学制导装置，其特征在于，所述图像处理器(16)采用DSP图像处理电路。
8.根据权利要求1所述的全自动高精度光学制导装置，其特征在于，所述伺服控制器(17)采用DSP数字控制电路。
9.根据权利要求1所述的全自动高精度光学制导装置，其特征在于，所述编码器(19)采用绝对式轴角编码器。
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