[发明专利]一种汽车空调电机的控制方法、装置及汽车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车空调电机的控制方法、装置及汽车。

背景技术

汽车的空调系统对驾驶的舒适性起着非常重要的作用。传统的低端车型不具有温度自动调节功能，只能通过调节空调风速来对温度进行调节。其中风速通过汽车空调电机的旋转带动风扇转动而产生，而汽车空调电机受空调控制器控制。目前风速的调节多为档位调节方式，且每一个档位都有固定的风速，即空调控制器根据风速档位来控制汽车空调电机，进而控制空调风速。但目前这种控制汽车空调电机的方式无法准确的将空调风速调至目标风速。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种汽车空调电机的控制方法、装置及汽车，能够快速、准确的将空调风速调至目标风速。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种汽车空调电机的控制方法，该方法包括：

在接收到包含有汽车空调的目标风速信息的空调风速调整指令时，获取汽车空调的实际风速信息；

根据目标风速信息与实际风速信息，确定用于控制汽车空调电机的转速的PID参数；

根据确定出的PID参数，控制汽车空调电机的转速。

其中，获取汽车空调的实际风速信息的步骤，包括：

通过读取CAN报文，获取汽车空调的实际风速信息。

其中，根据目标风速信息与实际风速信息，确定用于控制汽车空调电机的转速的PID参数的步骤，包括：

计算实际风速信息与目标风速信息之间的风速差值；

根据预先存储的风速差值与PID参数之间的对应关系，确定计算出的风速差值对应的PID参数；

将计算出的风速差值对应的PID参数作为用于控制汽车空调电机的转速的PID参数。

其中，PID参数包括比例系数、积分系数以及微分系数。

其中，根据确定出的PID参数，控制汽车空调电机的转速的步骤，包括：

通过公式计算汽车空调电机的目标转速；

根据计算出的目标转速，控制汽车空调电机的转速，

其中，U(k)表示当第k次获取汽车空调的实际风速信息时汽车空调电机的目标转速，K_p表示当第k次获取汽车空调的实际风速信息时的比例系数，e(k)表示当第k次获取汽车空调的实际风速信息时实际风速信息与目标风速信息之间的风速差值，K_i表示当第k次获取汽车空调的实际风速信息时的积分系数，e(j)表示当第j次获取汽车空调的实际风速信息时实际风速信息与目标风速信息之间的风速差值，K_d表示当第k次获取汽车空调的实际风速信息时的微分系数，e(k-1)表示当第k-1次获取汽车空调的实际风速信息时实际风速信息与目标风速信息之间的风速差值。

本发明的实施例还提供了一种汽车空调电机的控制装置，该装置包括：

获取模块，用于在接收到包含有汽车空调的目标风速信息的空调风速调整指令时，获取汽车空调的实际风速信息；

确定模块，用于根据目标风速信息与实际风速信息，确定用于控制汽车空调电机的转速的PID参数；

控制模块，用于根据确定出的PID参数，控制汽车空调电机的转速。

其中，获取模块，具体用于通过读取CAN报文，获取汽车空调的实际风速信息。

其中，确定模块包括：

第一计算子模块，用于计算实际风速信息与目标风速信息之间的风速差值；

第一确定子模块，用于根据预先存储的风速差值与PID参数之间的对应关系，确定计算出的风速差值对应的PID参数；

第二确定子模块，用于将计算出的风速差值对应的PID参数作为用于控制汽车空调电机的转速的PID参数。

其中，PID参数包括比例系数、积分系数以及微分系数。

其中，控制模块包括：

第二计算子模块，用于通过公式计算汽车空调电机的目标转速；

控制子模块，用于根据计算出的目标转速，控制汽车空调电机的转速，