[发明专利]一种汽车空调电机的控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种汽车空调电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到包含有汽车空调的目标风速信息的空调风速调整指令时，获取所述汽车空调的实际风速信息；

根据所述目标风速信息与所述实际风速信息，确定用于控制汽车空调电机的转速的PID参数；

根据确定出的PID参数，控制汽车空调电机的转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述汽车空调的实际风速信息的步骤，包括：

通过读取CAN报文，获取所述汽车空调的实际风速信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标风速信息与所述实际风速信息，确定用于控制汽车空调电机的转速的PID参数的步骤，包括：

计算所述实际风速信息与所述目标风速信息之间的风速差值；

根据预先存储的风速差值与PID参数之间的对应关系，确定计算出的风速差值对应的PID参数；

将计算出的风速差值对应的PID参数作为用于控制汽车空调电机的转速的PID参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PID参数包括比例系数、积分系数以及微分系数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的PID参数，控制汽车空调电机的转速的步骤，包括：

通过公式计算汽车空调电机的目标转速；

根据计算出的所述目标转速，控制汽车空调电机的转速，

其中，U(k)表示当第k次获取所述汽车空调的实际风速信息时汽车空调电机的目标转速，K_p表示当第k次获取所述汽车空调的实际风速信息时的比例系数，e(k)表示当第k次获取所述汽车空调的实际风速信息时实际风速信息与目标风速信息之间的风速差值，K_i表示当第k次获取所述汽车空调的实际风速信息时的积分系数，e(j)表示当第j次获取所述汽车空调的实际风速信息时实际风速信息与目标风速信息之间的风速差值，K_d表示当第k次获取所述汽车空调的实际风速信息时的微分系数，e(k-1)表示当第k-1次获取所述汽车空调的实际风速信息时实际风速信息与目标风速信息之间的风速差值。

6.一种汽车空调电机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在接收到包含有汽车空调的目标风速信息的空调风速调整指令时，获取所述汽车空调的实际风速信息；

确定模块，用于根据所述目标风速信息与所述实际风速信息，确定用于控制汽车空调电机的转速的PID参数；

控制模块，用于根据确定出的PID参数，控制汽车空调电机的转速。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于通过读取CAN报文，获取所述汽车空调的实际风速信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一计算子模块，用于计算所述实际风速信息与所述目标风速信息之间的风速差值；

第一确定子模块，用于根据预先存储的风速差值与PID参数之间的对应关系，确定计算出的风速差值对应的PID参数；

第二确定子模块，用于将计算出的风速差值对应的PID参数作为用于控制汽车空调电机的转速的PID参数。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述PID参数包括比例系数、积分系数以及微分系数。