[发明专利]一种应用于移动摄像终端的拍摄区域遮挡方法和装置

说明书

本发明公开了一种应用于移动摄像终端的拍摄区域遮挡方法，在获取参考帧拍摄图像中目标遮挡区域所对应的目标关键点的坐标后，根据参考帧拍摄图像的运动矢量预测在预设拍摄间隔后拍摄的下一帧拍摄图像中目标关键点对应的预测关键点的坐标，根据预测关键点的坐标在下一帧拍摄图像中对预测关键点对应的区域进行遮挡。从而解决了由计算精度较差、容易受环境干扰所导致的图像遮挡误差偏大的问题，满足了移动摄像机的高精度要求。

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种应用于移动摄像终端的拍摄区域遮挡方法和装置。

背景技术

目前，出于安保的需要，各种场所一般都设置有摄像机对需要监控的区域进行拍摄，由于摄像机有拍摄范围的限制，监控存在死角，因此推出了移动摄像机，其按照一定的预设轨道和移动速度，进行移动监控，避免监控死角问题，因此得到了广泛的应用。例如在银行等场合，需要对用户取款区域进行监控，但是用户输入银行密码的区域一般是不方便进行监控的，即摄像机的拍摄范围内可能会存在敏感区域，需要对其进行遮挡，而对于移动摄像机，在其移动过程中，由于摄像机由于无法感知自己的位置，导致敏感区域无法再被遮挡。

在现有技术中，为了解决该问题，可以采用wifi或GPS等定位技术，在摄像终端以及拍摄区域中需要遮挡的区域增加一些交互通信模块，此类通信模块通过感知摄像机和需要遮挡的实地位置的相对位移，从而计算出敏感区域位置，进行遮挡。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：对于Wifi或GPS定位，由于此类定位技术依赖于交互模块进行位置信息传输，一般计算精度都比较低，通常在1～10米左右，而移动摄像机拍摄区域中的各物体和摄像机之间的相对位移是很小的，导致图像遮挡的误差偏大。

由此可见，对于现有技术中采用wifi或GPS定位计算敏感区域与移动摄像机相对位移的方案，由于现有技术的计算精度较差，容易受环境干扰，无法满足移动摄像机的高精度要求，导致图像遮挡误差偏大。

发明内容

本申请实施例通过提供一种应用于移动摄像终端的拍摄区域遮挡方法和装置，解决了现有技术中由计算精度较差以及易受环境干扰所导致的图像遮挡误差偏大的问题。

一方面，本申请实施例提供了一种应用于移动摄像终端的拍摄区域遮挡方法，所述方法包括：

获取参考帧拍摄图像中目标遮挡区域所对应的目标关键点的坐标；

根据所述参考帧拍摄图像的运动矢量，预测在预设拍摄间隔后拍摄的下一帧拍摄图像中所述目标关键点对应的预测关键点的坐标；

根据所述预测关键点的坐标，在所述下一帧拍摄图像中对所述预测关键点对应的区域进行遮挡。

优选的，所述目标遮挡区域为矩形区域，所述目标关键点为所述目标遮挡区域的四个角点，所述目标关键点间的连线形成第一轮廓，在所述第一轮廓的轮廓线上均匀选取目标参考点；

所述根据所述参考帧拍摄图像的运动矢量，预测在预设拍摄间隔后拍摄的下一帧拍摄图像中所述目标关键点对应的预测关键点的坐标，具体包括：

根据所述参考帧拍摄图像的运动矢量，在预设拍摄间隔后，预测下一帧拍摄图像中所述目标参考点对应的预测参考点的坐标；

根据目标参考点的坐标及对应的预测参考点的坐标，获取所述移动摄像终端的移动矢量值和缩放比例；

根据所述移动矢量值和所述缩放比例，确定所述下一帧拍摄图像中所述预测关键点的坐标。

优选的，所述方法还包括：

所述预测参考点间的连线形成第二轮廓；