[发明专利]一种永磁同步电机旋变对零系统及其对零方法

说明书

技术领域

本发明属于电机领域，特别涉及一种永磁同步电机旋变对零装置。

背景技术

永磁同步电机在新能源汽车等应用场合因其功率密度及效率较高应用越来越多，随之带来永磁同步电机测试标定时相序确定及旋转变压器与转子对零确定给批量化生产带来一定的麻烦，如何在永磁同步电机批量化生产时快速准确的实现永磁同步电机的旋变对零是电机生产领域需要解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种永磁同步电机旋变对零系统，目的是提高调高永磁同步电机的旋变对零效率，增加永磁同步电机生产中旋变对零的自动化水平。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种永磁同步电机旋变对零系统，包括旋转变压器，所述旋转变压器的转子与电机的转轴连接，其与电机转子同步转动；所述旋转变压器的定子预安装在电机壳体上，其轴向可转动、径向固定，其特征在于：还包括上位机、信号采集单元、电机旋转装置，所述电机旋转装置与电机转轴连接，以带动电机转动，所述的信号采集单元分别用于检测电机的电动势数据和旋转变压器的输出正弦波信号，所述信号采集单元采集的数据上传至上位机，所述上位机对信号分析对比，输出控制信号至旋转变压器定子微调装置，控制旋转变压器定子在轴向转动。

所述的旋变变压器定子微调装置包括机械臂、控制单元，所述机械臂端部与旋转变压器的定子连接，所述控制单元控制机械臂的转动，所述机械臂带动旋转变压器定子轴向转动。

所述上位机为工业计算机，用于分析数据采集单元采集的电机和旋转变压器的数据以判断是否完成对零。

所述电机固定在对零工位上，所述对零工位侧分别通过流水线传送电机。

所述的机械臂包括x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构，所述控制单元分别控制x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构的移动。

一种永磁同步电机旋变对零系统的对零方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)、将未旋变对零的电机固定在对零工位上；

(2)、旋转变压器、电机旋转装置分别与电机连接组装；

(3)、启动电机旋转装置，采集电机及旋转变压器的数据信息，传递至上位机中；

(4)、上位机对采集上传的数据进行分析对比，确定是否完成旋变对零；

(5)、若对零完成，将旋转变压器的定子固定在电机上，返回步骤(1)；若未完成对零，上位机发出控制信号至旋转变压器定子微调装置，调节旋转变压器的定子位置后返回步骤(4)。

所述步骤(2)中旋转变压器、电机旋转装置分别与电机连接具体如下：所述旋转变压器的转子与电机的转轴连接，其与电机转子同步转动；所述旋转变压器的定子预安装在电机壳体上，其轴向可转动、径向固定；所述电机旋转装置与电机转轴连接，以带动电机转动。

所述的步骤(4)中上位机判断对零完成的方法为：信号采集单元采集的电机的电动势变化正弦波信号与采集的旋转变压器输出的正弦波电信号输入到上位机中，上位机分析比较两种正弦波波形计算出相位差，在相位差为零时，此时对零完成。

所述步骤(3)中，所述电机旋转装置为伺服电机，伺服电机以固定速度带动电机转动。

本发明的优点在于提高了永磁同步电机旋变对零的自动化程度，操作简单可靠，可将其应用于电机自动化生产线来提高电机旋变对零的效率。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明的旋变对零系统的结构框图；

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。