[发明专利]一种永磁同步电机旋变对零系统及其对零方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机旋变对零系统，包括旋转变压器，所述旋转变压器的转子与电机的转轴连接，其与电机转子同步转动；所述旋转变压器的定子预安装在电机壳体上，其轴向可转动、径向固定，其特征在于：还包括上位机、信号采集单元、电机旋转装置，所述电机旋转装置与电机转轴连接，以带动电机转动；所述的信号采集单元分别用于检测电机的电动势数据和旋转变压器的输出正弦波信号，所述信号采集单元采集的数据上传至上位机，所述上位机对信号分析对比，输出控制信号至旋转变压器定子微调装置，控制旋转变压器定子在轴向转动。

2.如权利要求1所述的一种永磁同步电机旋变对零系统，其特征在于：所述的旋变变压器定子微调装置包括机械臂、控制单元，所述机械臂端部与旋转变压器的定子连接，所述控制单元控制机械臂的转动，所述机械臂带动旋转变压器定子轴向转动。

3.如权利要求1或2所述的一种永磁同步电机旋变对零系统，其特征在于：所述上位机为工业计算机，用于分析数据采集单元采集的电机和旋转变压器的数据以判断是否完成对零。

4.如权利要求1所述的一种永磁同步电机旋变对零系统，其特征在于：所述电机固定在对零工位上，所述对零工位侧分别通过流水线传送电机。

5.如权利要求2所述的一种永磁同步电机旋变对零系统，其特征在于：所述的机械臂包括x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构，所述控制单元分别控制x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构的移动。

6.如权利要求1-6任一所述的一种永磁同步电机旋变对零系统的对零方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)、将未旋变对零的电机固定在对零工位上；

(2)、旋转变压器、电机旋转装置分别与电机连接组装；

(3)、启动电机旋转装置，采集电机及旋转变压器的数据信息，传递至上位机中；

(4)、上位机对采集上传的数据进行分析对比，确定是否完成旋变对零；

(5)、若对零完成，将旋转变压器的定子固定在电机上，返回步骤(1)；若未完成对零，上位机发出控制信号至旋转变压器定子微调装置，调节旋转变压器的定子位置后返回步骤(4)。

7.如权利要求6所述的一种永磁同步电机旋变对零方法，其特征在于：所述步骤(2)中旋转变压器、电机旋转装置分别与电机连接具体如下：所述旋转变压器的转子与电机的转轴连接，其与电机转子同步转动；所述旋转变压器的定子预安装在电机壳体上，其轴向可转动、径向固定；所述电机旋转装置与电机转轴连接，以带动电机转动。

8.如权利要求6所述的一种永磁同步电机旋变对零方法，其特征在于：所述的步骤(4)中上位机判断对零完成的方法为：信号采集单元采集的电机的电动势变化正弦波信号与采集的旋转变压器输出的正弦波电信号输入到上位机中，上位机分析比较两种正弦波波形计算出相位差，在相位差为零时，此时对零完成。

9.如权利要求6所述的一种用词同步电机旋变对零方法，其特征在于：所述步骤(3)中，所述电机旋转装置为伺服电机，伺服电机以固定速度带动电机转动。