[发明专利]CT手臂离身托架系统及其控制方法

说明书

本发明公开的CT手臂离身托架系统及其控制方法，属于医疗器械领域，包括手臂托架、动力源、传动机构、控制器、距离传感器，所述手臂托架与CT机的移动床板铰接，所述动力源通过传动机构与手臂托架连接，所述距离传感器安装在手臂托架的前侧或者CT机的扫描入口处，距离传感器、动力源分别与控制器连接。本发明能够将病人的手臂尽量远离躯干，从而提高扫描检测质量；本系统安全可靠，使用方便。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及CT机用手臂离身托架系统及其控制方法。

背景技术

在对病人的躯干部进行CT扫描时，为了让图像更清晰，通常需要病人将双手举至头部两侧。然而一些病人患有严重的肩周炎或者手臂、肩部有伤时，无法完全抬起手臂，会对扫描影像形成干扰，影像检测结果。

发明内容

本发明旨在提供一种CT手臂离身托架系统及其控制方法，能够将病人的手臂尽量远离躯干，从而提高扫描检测质量；本系统安全可靠，使用方便。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明公开的CT手臂离身托架系统，包括手臂托架、动力源、传动机构、控制器、距离传感器，所述手臂托架与CT机的移动床板铰接，所述动力源通过传动机构与手臂托架连接，所述距离传感器安装在手臂托架的前侧或者CT机的扫描入口处，距离传感器、动力源分别与控制器连接。

优选的，所述手臂托架的中部与移动床板的侧边连接，手臂托架的一端与传动机构连接。

优选的，所述手臂托架安装在移动床板的前部，所述动力源安装在移动床板的后部。

进一步的，所述手臂托架有两个，两个手臂托架分别与移动床板的两侧连接。

进一步的，两个手臂托架同时与一套传动机构连接。

优选的，所述传动机构包括传动杆、销轴，所述传动杆一端与动力源连接，传动杆的另一端与销轴垂直连接，两个手臂托架分别设有与销轴适配的滑槽。

优选的，所述移动床板的下表面固定连接有套筒，所述传动杆穿过套筒。

进一步的，所述动力源为液压缸。

进一步的，所述动力源为直线电机。

CT手臂离身托架系统的控制方法，包括以下步骤：

a.病人躺在移动床板上后，将手臂放在手臂托架上，尽量向前旋转展开手臂托架，使手臂尽量远离躯干，控制器记录动力源所处的起始位置；

b.向前移动移动床板，使病人从头部进入CT机的扫描入口，由距离传感器测出当手臂托架与CT机扫描入口的距离小于3-5cm时，控制器启动动力源，通过传动机构使手臂托架向后旋转缩回，避免手臂托架与CT机接触；当手臂托架与CT机扫描入口的距离大于5-7cm时，控制器关闭动力源；

c.移动床板停止运动后，控制器启动动力源，通过传动机构使手臂托架向前旋转展开，当动力源回到起始位置时，控制器关闭动力源；当动力源未回到起始位置，手臂托架与CT机扫描入口的距离等于0.5-1cm时，控制器关闭动力源。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明能够将病人的手臂尽量远离躯干，从而提高扫描检测质量；

2.动力源安装在移动床板的后部，能够避免对扫描图像形成干扰；

3.两个手臂托架同时与一套传动机构连接，能够实现两个手臂托架同时运动；

4.本发明能够自动测试手臂托架与CT机的距离并旋转，避免碰撞；

5.移动床板停止运动后手臂托架能够自动接近CT机，使病人的手臂更加远离躯干，以达到提高扫描检测质量的效果；