[发明专利]CT手臂离身托架系统及其控制方法

权利要求书

1.CT手臂离身托架系统，其特征在于：包括手臂托架（1）、动力源（3）、传动机构（4）、控制器、距离传感器（5），所述手臂托架（1）与CT机的移动床板（2）铰接，所述动力源（3）通过传动机构（4）与手臂托架（1）连接，所述距离传感器（5）安装在手臂托架（1）的前侧或者CT机的扫描入口处，距离传感器（5）、动力源（3）分别与控制器连接；

控制方法包括以下步骤：

a．病人躺在移动床板（2）上后，将手臂放在手臂托架（1）上，尽量向前旋转展开手臂托架（1），使手臂尽量远离躯干，控制器记录动力源（3）所处的起始位置；

b．向前移动移动床板（2），使病人从头部进入CT机的扫描入口，由距离传感器（5）测出当手臂托架（1）与CT机扫描入口的距离小于5cm时，控制器启动动力源（3），通过传动机构（4）使手臂托架（1）向后旋转缩回，避免手臂托架（1）与CT机接触；当手臂托架（1）与CT机扫描入口的距离大于7cm时，控制器关闭动力源（3）；

c．移动床板（2）停止运动后，控制器启动动力源（3），通过传动机构（4）使手臂托架（1）向前旋转展开，当动力源（3）回到起始位置时，控制器关闭动力源（3）；当动力源（3）未回到起始位置，手臂托架（1）与CT机扫描入口的距离等于0.5cm时，控制器关闭动力源（3）。

2.根据权利要求1所述的CT手臂离身托架系统，其特征在于：所述手臂托架（1）的中部与移动床板（2）的侧边连接，手臂托架（1）的一端与传动机构（4）连接。

3.根据权利要求1所述的CT手臂离身托架系统，其特征在于：所述手臂托架（1）安装在移动床板（2）的前部，所述动力源（3）安装在移动床板（2）的后部。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的CT手臂离身托架系统，其特征在于：所述手臂托架（1）有两个，两个手臂托架（1）分别与移动床板（2）的两侧连接。

5.根据权利要求4所述的CT手臂离身托架系统，其特征在于：两个手臂托架（1）同时与一套传动机构（4）连接。

6.根据权利要求5所述的CT手臂离身托架系统，其特征在于：所述传动机构（4）包括传动杆、销轴，所述传动杆一端与动力源（3）连接，传动杆的另一端与销轴垂直连接，两个手臂托架（1）分别设有与销轴适配的滑槽。

7.根据权利要求6所述的CT手臂离身托架系统，其特征在于：所述移动床板（2）的下表面固定连接有套筒，所述传动杆穿过套筒。

8.根据权利要求1所述的CT手臂离身托架系统，其特征在于：所述动力源（3）为液压缸。

9.根据权利要求1所述的CT手臂离身托架系统，其特征在于：所述动力源（3）为直线电机。