[发明专利]一种泊车位的状态检测方法及激光车检设备

说明书

本发明涉及了一种泊车位的状态检测方法及激光车检设备，该泊车位的状态检测方法包括：激光车检设备对泊车区域进行激光扫描，并采集检测数据，所述检测数据包括多个采样点及每个采样点所对应的距离数据；根据所述检测数据及预先存储的背景数据获取每个泊车位的状态，所述背景数据包括进行泊车位标定时每个泊车位对应的采样区间、多个采样点及每个采样点所对应的距离数据。实施本发明的技术方案，检测精度高，而且环境适应性良好；设备的安装、调试、维护等工作无需开挖路面，减少对路面的破坏和对正常交通行为的影响，降低人工成本；可降低每个泊车位状态检测的平均成本，减少设备的安装数量。

技术领域

本发明涉及泊位检测领域，尤其涉及一种泊车位的状态检测方法及激光车检设备。

背景技术

目前，用于停车场泊位状态检测的主要设备有地磁车检设备、超声波车检设备、视频车检设备等。地磁车检设备存在的主要问题有安装和维修时需要破坏路面，设备寿命较短导致维修频率较高，误识别概率高且一个地磁车检器只能检测一个泊位等。超声波车检设备只适用于室内停车场，信号衰弱快且只能检测一个泊位，误识别率高。视频车检设备在光线较暗以及大气能见度较低时无法正常工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种泊车位的状态检测方法及激光车检设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种泊车位的状态检测方法，包括：

激光车检设备对泊车区域进行激光扫描，并采集检测数据，所述检测数据包括多个采样点及每个采样点所对应的距离数据；

根据所述检测数据及预先存储的背景数据获取每个泊车位的状态，所述背景数据包括进行泊车位标定时每个泊车位对应的采样区间、多个采样点及每个采样点所对应的距离数据。

优选地，在泊车位标定时，根据以下步骤获取背景数据：

激光车检设备对泊车区域进行激光扫描，其中，泊车区域中每个泊车位的边界位置处设置有标志物；

采集返回数据，所述返回数据包括多个采样点及每个采样点所对应的距离数据；

在多个距离数据中确定每个标志物的距离，并将所述标志物的距离所对应的采样点作为相应泊车位的采样区间的限值，且根据所述泊车位的采样区间的限值确定相应泊车位的采样区间；

根据多个采样点及每个采样点所对应的距离数据、所确定的每个泊车位的采样区间，获取背景数据。

优选地，在泊车位标定时，根据以下步骤获取背景数据：

建立所述泊车位所对应的理论数学模型，所述理论数学模型中的背景数据包括每个泊车位的采样区间、多个采样点及每个采样点所对应的距离数据。

优选地，还包括：

激光车检设备对泊车区域进行激光扫描，并采集返回数据，所述返回数据包括多个采样点及每个采样点所对应的距离数据；

根据所述返回数据对所述理论数学模型进行修正。

优选地，还包括：

预先获取至少一个校准点及每个校准点所对应的校准距离值；

激光车检设备对泊车区域进行激光扫描，并实时采集返回数据，所述返回数据包括当前采样点及其所对应的距离数据；

判断当前采样点是否到达校准点，若是，则执行下一步骤；

以当前采样点为基准开一采样窗口，在所述采样窗口内依次判断每个采样点的距离值是否等于所述校准距离值；

将距离值等于所述校准距离值时所对应的采样点设置为校准点，并将其存储在背景数据中。