[发明专利]智慧公交系统及其实现方法

权利要求书

1.一种智慧公交实现方法，其特征在于，包括：

路侧设备通过DSRC接收周边公交车辆上的车载设备所发送的位置信息和速度信息；

路侧设备根据所接收的所述位置信息和所述速度信息输出显示控制信息，以使电子公交站牌和/或移动终端根据所述显示控制信息显示相应车辆到相应公交站点的距离信息和到达时间信息；

路侧设备通过DSRC接收周边公交车辆上的车载设备所发送的车内视频信息；

路侧设备输出所述车内视频信息，以使电子公交站牌和/或移动终端显示所述车内视频信息；

而且，路侧设备通过DSRC接收周边公交车辆上的车载设备所发送的车内视频信息的步骤包括：

路侧设备的DSRC接收线程监听DSRC空口，并判断DSRC空口是否有数据帧；

若路侧设备的DSRC接收线程判断出DSRC空口有数据帧，则对所述数据帧进行解码，并判断所述数据帧中的子数据标号和所述路侧设备中的数据队列中已经保存的数据条目的子数据标号是否相同；

若相同，则丢弃所述数据帧；

若不相同，则将所述数据帧存放入数据队列，以生成视频流数据。

2.根据权利要求1所述的智慧公交实现方法，其特征在于，路侧设备通过DSRC接收周边公交车辆上的车载设备所发送的车内视频信息的步骤包括：

公交车辆上的车载设备从安装在车内的摄像头接收视频流数据；

车载设备将所接收的视频流数据拆分成预设大小的子数据，并将所述子数据组装成数据帧，且存入数据缓冲区，其中所述数据帧包括所述车载设备的地址、子数据标号；

车载设备的DSRC发送线程监听所述数据缓冲区，并判断所述数据缓冲区内是否有数据帧；

车载设备的DSRC发送线程若判断出所述数据缓冲区内有数据帧，则对所述数据帧进行编码；

车载设备的DSRC发送线程将编码后的数据帧通过DSRC空口发送至周边路侧设备。

3.根据权利要求2所述的智慧公交实现方法，其特征在于，公交车辆上的车载设备从安装在车内的摄像头接收视频流数据的步骤包括：

设置所述摄像头作为RTSP服务器端，所述车载设备为RTSP客户端；

所述RTSP客户端向所述RTSP服务器端发送查询指令；

所述RTSP服务器端回复可以执行的命令；

所述RTSP客户端向所述RTSP服务器端发送描述指令，请求RTSP服务器描述自身的视频数据；

获得回复后，所述RTSP客户端获取所述视频数据。

4.根据权利要求1所述的智慧公交实现方法，其特征在于，还包括：

公交车辆内的移动终端接收用户的网络服务请求，并将所述网络服务请求通过无线通信方式发送至车载设备；

车载设备通过DSRC将所述网络服务请求发送至周边的路侧设备；

路侧设备将所接收的所述网络服务请求转发至后台服务器，并将后台服务器所返回的网络服务通过DSRC发送至车载设备；

车载设备将所述网络服务通过无线通信方式发送至所述移动终端；

移动终端根据所接收的网络服务进行显示。

5.根据权利要求1所述的智慧公交实现方法，其特征在于，还包括：

公交车辆内的移动终端接收用户的网络服务请求，并将所述网络服务请求通过无线通信方式发送至车载设备；

车载设备将所述网络服务请求通过3G/4G接入移动网络，并将移动网络所返回的网络服务通过无线通信方式发送至车载设备；

移动终端根据所接收的网络服务进行显示。

6.根据权利要求1所述的智慧公交实现方法，其特征在于，在路侧设备根据所接收的所述位置信息和所述速度信息输出显示控制信息的步骤之前，还包括：

路侧设备通过DSRC接收周边公交车辆或周边路侧设备所转发的其它公交车辆的位置信息和速度信息，并广播所述周边公交车辆和所述其它公交车辆的位置信息和速度信息。