[发明专利]电动尾门控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子控制领域。更具体地说，本发明涉及一种汽车尾门的电动开闭控制系统。

背景技术

随着汽车领域技术的进步，不少汽车的尾门已经改为电动状态，现有技术中多用电动撑杆来实现汽车尾门的电动开闭，电动撑杆连接在汽车尾门和汽车车身之间，通过利用电动撑杆中电机的正转和反转使该电动撑杆作往复直线收缩运动，由此实现对汽车尾门的打开和关闭。而用于汽车尾门的控制系统具有稳定性要求高、耐受车身复杂电环境、驱动功率较大以及涉及复杂的汽车总线通讯等特点，目前绝大多数核心控制器均由国外公司所垄断，市场上同类控制器存在成本高、对外部汽车电环境依赖性高以及对电动撑杆等机械部件容错能力差等问题，对于现在国内供应商生产的机械部件无法良好兼容。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种电动尾门控制系统，其通过防夹算法实现运行过程中高灵敏度防夹功能，还通过尾门合法性非法性逻辑判断实现电驱动随动功能，具有可扩展性好、模块化的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种电动尾门控制系统，电动撑杆的两端分别通过连接件安装在汽车尾门和汽车车身上，电动撑杆尾端对称设置有检测电机转速的一对霍尔编码器，若控制器处理器向电动撑杆供电，一对霍尔编码器向所述控制器处理器输出代表电驱动电机转速的交替的规则方波信号，控制器处理器对交替出现一次的规则方波计数一个，并记录每个预设时间段内采集到的规则方波个数，控制器处理器对相邻两次采集动作的规则方波个数作差异化判断，如果差异程度没有超过预设的阈值，则代表电机运转正常，所述控制器处理器继续向电动撑杆供电，反之，则切断电动撑杆的工作电压，使汽车尾门悬停。

优选的是，所述的电动尾门控制系统，差异化判断具体为：控制器处理器对相邻两次采集动作的方波个数分别作差值运算和加和运算，然后将差值与和值作除法运算，得到一系数，将该系数与代表电机转速异常的阈值进行比较，如没有超过阈值，则代表电机运转正常，所述控制器处理器继续向电动撑杆供电，如超过阈值，则切断电动撑杆的工作电压，使汽车尾门悬停。

优选的是，所述的电动尾门控制系统，每个预设时间段为50ms。

优选的是，所述的电动尾门控制系统，控制器处理器向电动撑杆供电是通过以下方式实现的：用户通过开关门按钮、遥控钥匙、中控按钮、后保险杠脚踢传感器向所述控制器处理器发出代表开关门指令的触发信号，该触发信号的形式为方波信号或can代码，所述控制器处理器向所述电动撑杆输出一持续的工作电压。

优选的是，所述的电动尾门控制系统，控制器处理器向电动撑杆供电时，若所述控制器处理器再次接收到代表开关门指令的触发信号，切断电动撑杆的工作电压，使汽车尾门悬停，读取汽车尾门当前位置。

优选的是，所述的电动尾门控制系统，读取汽车尾门当前位置是通过以下方式实现的：所述控制器处理器于汽车尾门关闭或处于最高点时对交替出现的规则方波开始计数，并建立汽车尾门高度与规则方波个数的对应关系，汽车尾门一旦悬停，所述控制器处理器读取该高度对应的规则方波个数。

优选的是，所述的电动尾门控制系统，汽车尾门悬停时，若所述控制器处理器接收到代表记忆高度指令的触发信号，所述控制器处理器储存已读取的规则方波个数，并在再次接收到代表开门指令的触发信号时，向所述电动撑杆输出持续的工作电压，直至已读取的规则方波个数对应的高度，切断电动撑杆的工作电压，使汽车尾门悬停；该触发信号的形式为方波信号，代表记忆高度指令的触发信号的周期长于代表开关门指令的触发信号的周期。

优选的是，所述的电动尾门控制系统，汽车尾门悬停时，若所述控制器处理器一定时间内接收到的规则的方波信号数量低于代表尾门动作合法性的阈值，则汽车尾门继续运动至不再接收到方波信号时悬停，反之所述控制器处理器向电动撑杆供电。

一种应用于系统的电动尾门控制器，包括：

指令接收模块，其与开关门按钮、遥控钥匙、中控按钮、后保险杠脚踢传感器通讯连接，接收代表开关门指令或记忆高度指令的触发信号；

方波接收模块，其与霍尔编码器通讯连接，接收代表电机转速的方波信号；