[发明专利]电动尾门控制系统

权利要求书

1.一种电动尾门控制系统，电动撑杆的两端分别通过连接件安装在汽车尾门和汽车车身上，其特征在于，电动撑杆尾端对称设置有检测电机转速的一对霍尔编码器，若控制器处理器向电动撑杆供电，一对霍尔编码器向所述控制器处理器输出代表电驱动电机转速的交替的规则方波信号，控制器处理器对交替出现一次的规则方波计数一个，并记录每个预设时间段内采集到的规则方波个数，控制器处理器对相邻两次采集动作的规则方波个数作差异化判断，如果差异程度没有超过预设的阈值，则代表电机运转正常，所述控制器处理器继续向电动撑杆供电，反之，则切断电动撑杆的工作电压，使汽车尾门悬停；

控制器处理器向电动撑杆供电是通过以下方式实现的：用户通过开关门按钮、遥控钥匙、中控按钮、后保险杠脚踢传感器向所述控制器处理器发出代表开关门指令的触发信号，该触发信号的形式为方波信号或can代码，所述控制器处理器向所述电动撑杆输出一持续的工作电压；

控制器处理器向电动撑杆供电时，若所述控制器处理器再次接收到代表开关门指令的触发信号，切断电动撑杆的工作电压，使汽车尾门悬停，读取汽车尾门当前位置。

2.如权利要求1所述的电动尾门控制系统，其特征在于，差异化判断具体为：控制器处理器对相邻两次采集动作的方波个数分别作差值运算和加和运算，然后将差值与和值作除法运算，得到一系数，将该系数与代表电机转速异常的阈值进行比较，如没有超过阈值，则代表电机运转正常，所述控制器处理器继续向电动撑杆供电，如超过阈值，则切断电动撑杆的工作电压，使汽车尾门悬停。

3.如权利要求1或2所述的电动尾门控制系统，其特征在于，每个预设时间段为50ms。

4.如权利要求3所述的电动尾门控制系统，其特征在于，读取汽车尾门当前位置是通过以下方式实现的：所述控制器处理器于汽车尾门关闭或处于最高点时对交替出现的规则方波开始计数，并建立汽车尾门高度与规则方波个数的对应关系，汽车尾门一旦悬停，所述控制器处理器读取该高度对应的规则方波个数。

5.如权利要求4所述的电动尾门控制系统，其特征在于，汽车尾门悬停时，若所述控制器处理器接收到代表记忆高度指令的触发信号，所述控制器处理器储存已读取的规则方波个数，并在再次接收到代表开门指令的触发信号时，向所述电动撑杆输出持续的工作电压，直至已读取的规则方波个数对应的高度，切断电动撑杆的工作电压，使汽车尾门悬停；该触发信号的形式为方波信号，代表记忆高度指令的触发信号的周期长于代表开关门指令的触发信号的周期。

6.如权利要求4所述的电动尾门控制系统，其特征在于，汽车尾门悬停时，若所述控制器处理器一定时间内接收到的规则的方波信号数量低于代表尾门动作合法性的阈值，则汽车尾门继续运动至不再接收到方波信号时悬停，反之所述控制器处理器向电动撑杆供电。

7.一种应用于如权利要求4～6中任一项所述的系统的电动尾门控制器，其特征在于，包括：

指令接收模块，其与开关门按钮、遥控钥匙、中控按钮、后保险杠脚踢传感器通讯连接，接收代表开关门指令或记忆高度指令的触发信号；

方波接收模块，其与霍尔编码器通讯连接，接收代表电机转速的方波信号；

控制器处理器模块，其与所述指令接收模块、所述方波接收模块通讯连接，所述控制器处理器模块对交替出现一次的规则方波计数一个，所述控制器处理器模块将汽车尾门关闭或处于最高点时对交替出现的规则方波开始计数，并建立汽车尾门高度与方波个数的对应关系，规则方波为代电驱动电机转速的交替的方波信号；

指令发送模块，其与所述控制器处理器模块通讯连接，根据所述控制器处理器模块的计算向电动撑杆供电或失电；

其中，所述控制器处理器模块的计算为：

所述控制器处理器模块接收代表开关门指令后向所述指令发送模块输出一持续的电压信号；

所述控制器处理器模块接收记忆高度指令后，读取该高度对应的规则方波个数，并在再次接收到代表开关门指令的触发信号时，向所述指令发送模块输出持续的工作电压，直至已读取的规则方波个数对应的高度失电；

所述控制器处理器模块记录每个预设时间段内采集到的规则方波个数，对相邻两次的采集动作的方波个数作差异化判断，如果差异程度没有超过预设的阈值，则继续向电动撑杆供电，反之，则切断电动撑杆的工作电压。

8.如权利要求7所述的电动尾门控制器，其特征在于，所述控制器处理器设置为：汽车尾门悬停时，若所述控制器处理器一定时间内接收到的规则的方波信号数量低于代表尾门动作合法性的阈值，则汽车尾门继续运动至不再接收到方波信号时悬停，反之所述控制器处理器向电动撑杆供电。