[发明专利]混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆，其特征在于，具备：

发动机；

蓄电装置，储蓄使用所述发动机的输出进行发电而得到的电力；

电动机，从所述蓄电装置接受电力而产生行驶驱动力；

控制装置，通过调整所述发动机的输出而控制所述蓄电装置的充放电，来控制所述蓄电装置的充电状态；以及

导航装置，搜索所述混合动力车辆的行驶路径，

所述控制装置预测由所述导航装置搜索出的行驶路径上的行驶状况，

所述控制装置执行导航协作控制，所述导航协作控制是通过按照预测出的行驶状况控制所述蓄电装置的充放电来控制所述充电状态的控制，

在所述蓄电装置的温度低于所述蓄电装置的充放电受到限制的规定温度的情况下，所述控制装置不执行所述导航协作控制，

所述控制装置以成为目标充电状态的方式控制所述蓄电装置的充电状态，在所述导航协作控制中，按照预测出的行驶状况来调整所述目标充电状态，在所述蓄电装置的温度低于所述蓄电装置的充放电受到限制的所述规定温度的情况下，执行使所述目标充电状态以基准值为中心而上下浮动的升温控制。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，

所述控制装置以使所述蓄电装置的充电状态接近目标的方式调整所述发动机的输出而控制所述蓄电装置的充放电，

所述控制装置在执行所述导航协作控制时，通过按照所述行驶状况调整所述目标来控制所述充电状态，

所述控制装置在不执行所述导航协作控制时，禁止按照所述行驶状况调整所述目标。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆，其特征在于，

在导航协作控制中，在预测到在第一某行驶区间蓄电装置的放电电力会变大的情况下，在所述第一某行驶区间之前的区间为了预先对蓄电装置进行充电而提高目标SOC，在预测到在第二某行驶区间蓄电装置的充电电力会变大的情况下，在所述第二某行驶区间之前的区间为了预先确保蓄电装置的空余容量而降低目标SOC。

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，

不执行所述导航协作控制包括利用通过升温控制算出的充放电电力来覆盖基于通过导航协作控制算出的充放电电力的充放电指令。