[发明专利]停车位检测的图像预处理方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别是涉及停车位检测的图像预处理方法及系统。

背景技术

停车场的环境比较复杂，尤其是地下停车场。在环视图像中，由于视角畸变等原因，如何准确地检测出停车位是极有难度的，采集图像的质量对基于视觉的车位检测有极大的影响。在停车场环境的图像中，影响车位检测的因素主要有以下点：

1)停车场因质地的不同，有的场地反光会比较严重，散射状的光条严重影响车位线条的提取。

2)有些停车场光线比较暗(如地下停车场)，车位不清晰。

3)摄像头上灰尘或摄像头本身噪声的影响，图像的噪点比较多，影响车位检测。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供停车位检测的图像预处理方法及系统，用于解决现有技术中的上述问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种停车位检测的图像预处理方法，包括：获取停车位场景图像，所述停车位场景图像中显示有停车位场景的反光部分；利用去雾算法对所述停车位场景图像进行处理，从而突出所述停车位场景图像中各停车位的信息，并减轻所述反光部分对停车位检测的影响。

于本发明一实施例中，所述利用去雾算法对所述停车位场景图像进行处理，包括：获取所述停车位场景图像的环境光强度A；将所述停车位场景图像分割成若干个子图像区域；获取每个所述子图像区域的暗原色图；计算得到每个所述暗原色图中各个像素的透过率t(X)；按照公式求取去雾后所得的图像J(x)，其中，所述I(x)为所述停车位场景图像。

于本发明一实施例中，所述停车位场景图像为环视图像。

于本发明一实施例中，在利用去雾算法对所述停车位场景图像进行处理之前，所述方法还包括：去除所述环视图像的噪音。

于本发明一实施例中，所述停车位场景图像是由摄像头在地下停车场采集获得的。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种停车位检测的图像预处理系统，包括：图像输入模块，用于获取停车位场景图像，所述停车位场景图像中显示有停车位场景的反光部分；图像处理模块，用于利用去雾算法对所述停车位场景图像进行处理，从而突出所述停车位场景图像中各停车位的信息，并减轻所述反光部分对停车位检测的影响。

于本发明一实施例中，所述图像处理模块利用去雾算法对所述停车位场景图像进行处理，是通过以下方式实现的：获取所述停车位场景图像的环境光强度A；将所述停车位场景图像分割成若干个子图像区域；获取每个所述子图像区域的暗原色图；计算得到每个所述暗原色图中各个像素的透过率t(X)；按照公式求取去雾后所得的图像J(x)，其中，所述I(x)为所述停车位场景图像。

于本发明一实施例中，所述停车位场景图像为环视图像。

于本发明一实施例中，所述图像处理模块在利用去雾算法对所述停车位场景图像进行处理之前，还用于去除所述环视图像的噪音。

于本发明一实施例中，所述停车位场景图像是由摄像头在地下停车场采集获得的。

如上所述，本发明的停车位检测的图像预处理方法及系统，有效解决了从图像中检测车位时由于场地反光而导致的车位线条难提取的问题、环境较暗导致的车位不清晰的问题、以及获取图像的摄像头有灰尘等导致的图像噪点较多等问题。通过本发明的方法对停车位场景图像进行预处理，能够有效提高在图像中对车位进行检测的效率和准确率。

附图说明

图1A显示为本发明一实施例中的停车位检测的图像预处理方法流程图。

图1B显示为本发明另一实施例中的停车位检测的图像预处理方法流程图。

图2显示为本发明一实施例中的停车位检测的图像预处理系统模块图。

元件标号说明

2 停车位检测的图像预处理系统

201 图像输入模块

202 图像处理模块

S101～S102步骤

S1021～S1025

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。