[发明专利]停车位检测的图像预处理方法及系统

权利要求书

1.一种停车位检测的图像预处理方法，其特征在于，包括：

获取停车位场景图像，所述停车位场景图像中显示有停车位场景的反光部分；

利用去雾算法对所述停车位场景图像进行处理，从而突出所述停车位场景图像中各停车位的信息，并减轻所述反光部分对停车位检测的影响。

2.根据权利要求1所述的停车位检测的图像预处理方法，其特征在于，所述利用去雾算法对所述停车位场景图像进行处理，包括：

获取所述停车位场景图像的环境光强度A；

将所述停车位场景图像分割成若干个子图像区域；

获取每个所述子图像区域的暗原色图；

计算得到每个所述暗原色图中各个像素的透过率t(X)；

按照公式求取去雾后所得的图像J(x)，其中，所述I(x)为所述停车位场景图像。

3.根据权利要求1所述的停车位检测的图像预处理方法，其特征在于，所述停车位场景图像为环视图像。

4.根据权利要求3所述的停车位检测的图像预处理方法，其特征在于，在利用去雾算法对所述停车位场景图像进行处理之前，所述方法还包括：去除所述环视图像的噪音。

5.根据权利要求1所述的停车位检测的图像预处理方法，其特征在于，所述停车位场景图像是由摄像头在地下停车场采集获得的。

6.一种停车位检测的图像预处理系统，其特征在于，包括：

图像输入模块，用于获取停车位场景图像，所述停车位场景图像中显示有停车位场景的反光部分；

图像处理模块，用于利用去雾算法对所述停车位场景图像进行处理，从而突出所述停车位场景图像中各停车位的信息，并减轻所述反光部分对停车位检测的影响。

7.根据权利要求6所述的停车位检测的图像预处理系统，其特征在于，所述图像处理模块利用去雾算法对所述停车位场景图像进行处理，是通过以下方式实现的：获取所述停车位场景图像的环境光强度A；将所述停车位场景图像分割成若干个子图像区域；获取每个所述子图像区域的暗原色图；计算得到每个所述暗原色图中各个像素的透过率t(X)；按照公式求取去雾后所得的图像J(x)，其中，所述I(x)为所述停车位场景图像。

8.根据权利要求6所述的停车位检测的图像预处理系统，其特征在于，所述停车位场景图像为环视图像。

9.根据权利要求8所述的停车位检测的图像预处理系统，其特征在于，所述图像处理模块在利用去雾算法对所述停车位场景图像进行处理之前，还用于去除所述环视图像的噪音。

10.根据权利要求6所述的停车位检测的图像预处理系统，其特征在于，所述停车位场景图像是由摄像头在地下停车场采集获得的。