[发明专利]交通灯控制方法和装置

权利要求书

1.一种交通灯控制方法，其特征在于，所述交通灯控制方法包括以下步骤：

若道路对应的交通灯为禁止通行状态，则在静止通行状态的剩余时长减小到预设时长时，采集所述道路上车辆的图像，所述道路在路口与其他道路相交；

根据所述图像，统计所述道路上待放行车辆的数量；

根据所述待放行车辆的数量，计算所述待放行车辆通过所述路口所需的放行时长；

在禁止通行状态的剩余时长减小为零时，切换所述道路对应的交通灯为放行状态，并根据所述放行时长保持所述放行状态，对应控制其他道路所对应的交通灯状态。

2.如权利要求1所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述交通灯控制方法还包括：

统计所述路口相交的各道路上待放行车辆的数量，计算所述各道路的拥堵指数；

根据所述各道路的拥堵指数，判断所述路口是否处于拥堵状态；

若所述路口不处于拥堵状态，则根据所述各道路的拥堵指数，获取放行次序；

根据所述各道路上的待放行车辆的数量，计算所述各道路上的待放行车辆通过所述路口所需的放行时长；

根据所述放行次序，依次切换所述各道路对应的交通灯为放行状态，并根据所述各道路上的待放行车辆通过所述路口所需的放行时长保持所述放行状态，对应控制其他道路所对应的交通灯状态。

3.如权利要求2所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述根据所述各道路的拥堵指数，判断所述路口是否处于拥堵状态的步骤之后，还包括：

若所述路口处于拥堵状态，则按照预设的周期调控所述各道路对应的交通灯状态。

4.如权利要求1所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述交通灯控制方法还包括：

若所述道路上的待放行车辆数量为零，则控制所述道路对应的交通灯保持延长通行状态，并对应控制其他道路所对应的交通灯状态。

5.如权利要求1-4任一项所述的交通灯控制方法，其特征在于，所述采集的图像为所述道路预设路面长度中车辆的图像，所述待放行车辆包括静止等待车辆及流动车辆。

6.一种交通灯控制装置，其特征在于，所述交通灯控制装置包括：

采集模块，用于若道路对应的交通灯为禁止通行状态，则在静止通行状态的剩余时长减小到预设时长时，采集所述道路上车辆的图像，所述道路在路口与其他道路相交；

统计模块，用于根据所述图像，统计所述道路上待放行车辆的数量；

时长模块，用于根据所述待放行车辆的数量，计算所述待放行车辆通过所述路口所需的放行时长；

控制模块，用于在禁止通行状态的剩余时长减小为零时，切换所述道路对应的交通灯为放行状态，并根据所述放行时长保持所述放行状态，对应控制其他道路所对应的交通灯状态。

7.如权利要求6所述的交通灯控制装置，其特征在于，所述交通灯控制装置还包括：

指数模块，用于统计所述路口相交的各道路上待放行车辆的数量，计算所述各道路的拥堵指数；

判断模块，用于根据所述各道路的拥堵指数，判断所述路口是否处于拥堵状态；

排序模块，用于若所述路口不处于拥堵状态，则根据所述各道路的拥堵指数，获取放行次序；

所述时长模块，还用于根据所述各道路上的待放行车辆的数量，计算所述各道路上的待放行车辆通过所述路口所需的放行时长；

所述控制模块，还用于根据所述放行次序，依次切换所述各道路对应的交通灯为放行状态，并根据所述各道路上的待放行车辆通过所述路口所需的放行时长保持所述放行状态，对应控制其他道路所对应的交通灯状态。

8.如权利要求7所述的交通灯控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于，

若所述路口处于拥堵状态，则按照预设的周期调控所述各道路对应的交通灯状态。

9.如权利要求6所述的交通灯控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于，

若所述道路上的待放行车辆数量为零，则控制所述道路对应的交通灯保持延长通行状态，并对应控制其他道路所对应的交通灯状态。

10.如权利要求6-9任一项所述的交通灯控制装置，其特征在于，所述采集的图像为所述道路预设路面长度中车辆的图像，所述待放行车辆包括静止等待车辆及流动车辆。