[发明专利]电动汽车驱动系统的输出扭矩监测方法、装置及电动汽车

说明书

本发明提供一种电动汽车驱动系统的输出扭矩监测方法、装置及电动汽车。该方法包括：获取电机控制器输出的命令扭矩以及电机的第一实际输出扭矩；根据命令扭矩以及电机的当前转速，获取电机的第二实际输出扭矩；根据第一实际输出扭矩和第二实际输出扭矩，分别对命令扭矩进行扭矩校验，确定扭矩校验结果是否满足预设预警条件；在扭矩校验结果满足预设预警条件时，生成用于提示用户车辆存在故障风险的报警信息。本发明通过将电机的第一实际输出扭矩和第二实际输出扭矩，分别对电机控制器输出的命令扭矩进行扭矩校验，及时发现驱动系统扭矩的非预期输出，以便使电机控制器的故障诊断机制及时对电机输出扭矩校验故障进行处理，以避免安全事故发生。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车驱动系统的输出扭矩监测方法、装置及电动汽车。

背景技术

面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前研究的热点。作为节能与新能源汽车的一种，纯电动汽车在行驶过程中具有无尾气排放、能量效率高、噪声低、可回收利用能量等多项优点，因此大力发展纯电动汽车对能源安全、环境保护具有重大意义。

纯电动汽车通过电机驱动车轮实现车辆行驶，电机驱动及控制作为纯电动汽车的核心功能对整车性能影响重大。随着永磁材料、电力电子技术、控制理论、电机制造以及信号处理硬件的发展，永磁同步电机(PMSM，Permanent Magnet Synchronous Motor)得到了普遍应用，永磁同步电机由于具有高效率、高输出转矩、高功率密度以及良好的动态性能等优点，目前成为纯电动汽车驱动系统的主流。安全、可靠是纯电动汽车正常运行的基本要求，对于车辆中的驱动系统(包括电机与电机控制器)，其功能正确、有效、安全的实现是保证车辆安全工作的前提。

对于纯电动汽车，驱动系统扭矩的正确输出是行车安全最基本的前提。相对于传统燃油车而言，目前纯电动汽车驱动系统涉及到众多的高压、低压零部件，有更大的潜在失效风险，在这些失效风险中，以驱动电机扭矩的非预期输出最为严重，驱动系统扭矩的非预期输出，会导致人身及车辆安全的事故发生。如何在任何时刻及状态下防止驱动系统扭矩的非预期输出，以避免造成关乎人身及车辆安全的事故发生，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动汽车驱动系统的输出扭矩监测方法、装置及电动汽车，从而可以解决现有电动汽车驱动系统扭矩的非预期输出导致的人身及车辆安全的事故发生的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种电动汽车驱动系统的输出扭矩监测方法，包括：

获取电机控制器输出的命令扭矩以及电机的第一实际输出扭矩；

根据所述命令扭矩以及电机的当前转速，获取所述电机的第二实际输出扭矩；

根据所述第一实际输出扭矩和所述第二实际输出扭矩，分别对所述命令扭矩进行扭矩校验，确定扭矩校验结果是否满足预设预警条件；

在所述扭矩校验结果满足预设预警条件时，生成用于提示用户车辆存在故障风险的报警信息。

其中，所述获取电机控制器输出的命令扭矩的步骤，包括：

根据获取到的驾驶员行为及车辆状态，获取电机控制器输出的命令扭矩。

其中，根据获取到的驾驶员行为及车辆状态，获取电机控制器输出的命令扭矩的步骤，包括：

获取电动汽车的加速踏板开度信息和电机转速信息；

根据所述加速踏板开度信息和所述电机转速信息，查询预先记录的驾驶员需求扭矩表，得到驾驶员需求扭矩；

根据所述电动汽车当前的故障状态和/或电池状态，对所述驾驶员需求扭矩进行限制处理，得到电机控制器输出的命令扭矩。

其中，所述获取电机的第一实际输出扭矩的步骤，包括：