[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法以及可读记录介质

说明书

本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序。其目的之一在于精度良好地导出在自动驾驶过程中补给能量的时机。本发明的车辆控制系统包括：自动驾驶控制部，自动进行车辆的速度控制与转向控制中的至少一个，由此来使车辆自动行驶至所设定的目的地为止；导出部，导出车辆在从车辆的当前位置直至目的地为止的引导路径上自动行驶时预计要消耗的能量的量；以及判定部，基于由导出部所导出的能量的量，来判定直至车辆到达目的地为止的期间内车辆是否需要补给能量。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制系统(system)、车辆控制方法以及车辆控制程序(program)。

背景技术

近年来，对于自动控制车辆的加减速与转向中的至少一个的技术(以下称作自动驾驶)，正推进研究。与此关联地，已知有一种导航(navigation)装置，算出在地图信息中所含的任意路线(link)上行驶时的驱动能量的消耗量，基于车辆的驱动能量的剩余量与驱动能量的消耗量，来运算车辆的驱动能量的剩余量不低于规定阈值的路径中的、具有最少成本的推荐路径(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011-075382号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

但是，以往技术中，根据行驶时的道路状况等，即便是作为推荐路径而决定的路径，估计也有时会在行驶过程中需要补给能量。

本发明是考虑到此种状况而完成，其目的之一是精度良好地导出在自动驾驶过程中补给能量的时机(timing)。

[解决问题的技术手段]

本发明提供一种车辆控制系统，包括：自动驾驶控制部，自动进行车辆的速度控制与转向控制中的至少一个，由此来使所述车辆自动行驶至所设定的目的地为止；导出部，导出所述车辆在从所述车辆的当前位置直至所述目的地为止的引导路径上自动行驶时预计要消耗的能量的量；以及判定部，基于由所述导出部所导出的能量的量，来判定直至所述车辆到达所述目的地为止的期间内所述车辆是否需要补给能量。

上述的车辆控制系统，其还包括：信息提供部，当由所述判定部判定为所述车辆需要补给能量时，将规定信息提供给所述车辆的乘员。

上述的车辆控制系统，其中，所述自动驾驶控制部执行所述车辆的能量消耗量互不相同的多个模式中的任一个，以自动进行所述车辆的速度控制与转向控制中的至少一个，并且当由所述判定部判定为所述车辆需要补给能量时，执行多个模式中的、能量消耗量比正在执行的模式少的燃耗抑制模式。

上述的车辆控制系统，其中，所述导出部进而在由所述判定部判定为所述车辆需要补给能量时，导出由所述自动驾驶控制部执行所述燃耗抑制模式时预计要消耗的燃耗抑制时能量的量，所述判定部进而基于由所述导出部所导出的所述燃耗抑制时能量的量，来判定所述车辆是否需要补给能量。

上述的车辆控制系统，其中，所述信息提供部在由所述判定部判定为所述车辆需要补给能量时，将请求允许使由所述自动驾驶控制部所执行的模式变更为所述燃耗抑制模式的信息提供给所述车辆的乘员，所述自动驾驶控制部在由所述车辆的乘员允许变更为所述燃耗抑制模式时，将所述执行的模式变更为所述燃耗抑制模式。

上述的车辆控制系统，其还包括：设定部，当由所述判定部判定为所述车辆需要补给能量时，将存在所述能量的补给设施的地点设定为临时目的地，所述自动驾驶控制部使所述车辆自动行驶至由所述设定部所设定的所述目的地为止。

上述的车辆控制系统，其还包括：操作部，受理所述车辆乘员的操作，所述设定部基于对所述操作部进行的操作来决定用于优先设定为所述临时目的地的优先条件，将满足所述决定的优先条件的所述能量的补给设施设定为所述临时目的地。