[发明专利]一种发动机转速的模拟方法、装置以及电动车报警控制方法有效
申请号: | 201710193746.2 | 申请日: | 2017-03-28 |
公开(公告)号: | CN107089185B | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 肖宁;郑兆树;罗宇亮;欧光宇;付文晖;郭温文;曾庆新 | 申请(专利权)人: | 广汽丰田汽车有限公司 |
主分类号: | B60Q5/00 | 分类号: | B60Q5/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 510000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 发动机 转速 模拟 方法 装置 以及 电动车 报警 控制 | ||
技术领域
本发明涉及新能源汽车,尤其涉及电动车上的行人报警装置及方法。
背景技术
由于EV电动车以及PHEV电动车等在低速下行车声音很小、车外人员很难察觉是否有车经过,很容易造成交通事故。2017年1月实施的GB/T32694-2016标准中,建议电动车车辆搭载行人报警装置,来避免交通事故的发生。对于正常的汽车而言,行走在那路上的行人已经很熟悉了各种不同车辆的发动机声音,凭耳朵就能判断出它们行驶的速度和距离。但是对于现如今比较流行的新能源汽车,尤其是电动车,其一般不会搭载变速箱,如仅仅根据电机转速的大小来直接模拟传统汽车发动机转速,从而发出使得行人报警装置发出对应的声音的话,会与实际的情况有很大差异,因为电动车电机转速与实际的发动机转速之间有明显的差异。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的之一在于提供一种发动机转速的模拟方法,其能够将电动车的车速转换为虚拟发动机转速。
本发明的目的之一采用以下技术方案实现:
本发明提供了一种发动机转速的模拟方法,包括以下步骤:
S1:获取当前车速V与当前油门踩踏开度ACC;
S2:根据所述当前车速V与当前油门踩踏开度ACC,以及车速、油门踩踏开度与档位之间的关系得到当前电动车所处的档位N;
S3:根据该当前电动车所处的档位N以及以下公式:
n=(i0*iN)/0.377r*V,得到当前电动车所对应的虚拟发动机转速n;其中i0为车辆主减速比,iN为车辆的档位为N时的档速比,r为轮胎半径。
优选地,所述车速、油门踩踏开度与档位之间的关系是通过公式(2)和所述发动机转速、油门踩踏开度与档位之间的关系得到,其中公式(2)为:VN=0.377*r*nN/(i0*iN),VN表示第N档的车辆所对应的车速,nN表示第N档的车辆所对应的发动机转速,N表示车辆的档位。
为了克服现有技术的不足,本发明的目的之二在于提供一种发动机转速的模拟装置,其能够将电动车的车速转换为虚拟发动机转速。
本发明的目的之二采用以下技术方案实现
本发明还提供了一种发动机转速的模拟装置,包括:
获取数据模块,用于获取当前车速V与当前油门踩踏开度ACC;
转换模块,用于根据所述当前车速V与当前油门踩踏开度ACC,以及车速、油门踩踏开度与档位之间的关系得到当前电动车所处的档位N;
处理模块,用于根据该当前电动车所处的档位N以及以下公式:n=(i0*iN)/0.377r*V,得到当前电动车所对应的虚拟发动机转速n;其中i0为车辆主减速比,iN为车辆的档位为N时的档速比,r为轮胎半径。
优选地,所述车速、油门踩踏开度与档位之间的关系是通过公式(2)和所述发动机转速、油门踩踏开度与档位之间的关系得到,其中公式(2)为:VN=0.377*r*nN/(i0*iN),VN表示第N档的车辆所对应的车速,nN表示第N档的车辆所对应的发动机转速,N表示车辆的档位。
为了克服现有技术的不足,本发明的目的之三在于提供一种电动车报警控制方法,其能够解决现有技术中报警声音有差异性问题。
本发明的目的之三采用以下技术方案实现:
本发明还提供了电动车报警控制方法,该电动车至少包括控制单元、车速检测装置、油门踩踏开度检测装置和报警装置,所述车速检测装置、油门踩踏开度检测装置、报警装置分别与控制单元电性连接;该控制方法包括以下步骤:
当接收到报警命令时,控制单元根据如权利要求1所述发动机转速的方法计算得到电动车所对应的虚拟发动机转速,并根据所述虚拟发动机转速向报警装置发送控制信号,以使得报警装置发出对应的提示音量来提醒行人。
优选地,所述车速检测装置包括加速度传感器和车速检测装置;所述油门踩踏开度检测装置包括油门踩踏开度检测装置。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:本发明通过将车速转换为虚拟发动机转速,从而能够解决现有技术中通过电动车电机转速来虚拟发动机转速出现差异性的问题,使得电动车的报警装置的发声更接近于传统汽车的报警声。
附图说明
图1为本发明提供的一电动车模块图;
图2为本发明提供的发动机转速、油门踩踏开度与车档位之间的关系图;
图3为本发明提供的车速、油门踩踏开度与车档位之间的关系图;
图4为本发明提供的一种发动机转速的模拟方法流程图;
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