[发明专利]一种基于WiFi的智能泊车及找回的系统与方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种基于WiFi的智能泊车及找回的系统与方法。

【背景技术】

随着社会发展，人们的生活水平提高。汽车作为一种便捷交通工具进入了千家万户。但是人们在开车外观购物、办事等等时，却面临找停车位难的问题。有时候好不容易找到了停车位，但是现在的停车场又分多层，导致拿车时，又由于停车场较大，一时找不到自己的汽车。例如当驾车去大型超市大润发或沃尔玛时，大润发的停车场就像一个“非”字易进出；而沃尔玛的地下停车场就像迷宫一样，因此存在找车难的问题。而针对上述问题，传统的解决方案有如下几种情况：

1.车位探测指引模式(偏于泊车)。这种是当前以昆明王府井、万达广场等为代表的运用最广泛的解决方案，它通过在出入口自动识别车牌照计时收费，在停车场架设空车及停车探测指示系统指引停车，特点有以下4点：

(1)在整个停车场敷设吊顶桥架布置电源线、信号线，关键技术核心是在每个车位的正上方安装距离探测器(用超声波或红外线)，车位前方廊道上空设置红绿灯(空闲时为绿灯)。如果有车辆停入，则探测到距离小于预设值并触发信号输出，该信号通过信号线传送变绿灯为红灯，表示该处无车位。

(2)效果很有限，也就只减轻了司机眼前十几米或几十米的查找动作。

(3)可能只解决了司机全环节需求的约10％的问题。

(4)工程及设备投资巨大，管理维护困难(高架作业)。

2.显示器指引模式(偏于找回)。在停车场墙上安装若干个显示器(带读卡器)，车辆入场后领取一张IC卡，停好车后就近找个显示器刷卡以记录大概停车位置；返回时则可以在任一屏幕处刷卡以显示车辆位置导航图。但记性不好或运气不佳时要刷多处。

3.PARKING+系统。这个系统国外用得比较多一点，它的定位技术基于GPS,用途限于找回车辆，特点主要有以下3点：

(1)要求车辆必须有GPS定位系统并开启。

(2)适用露天停车场，室内或地下停车场不行。

(3)误差很大(10米以上)。

4.Zigbee手持显示器定位模式(偏于泊车)。需要在停车场内安装许多的信号发射源及建立车位数据库系统，车辆入场后管理员要给每车发一台信号机用闪烁亮点显示车头与空车位两者间距离远近关系(就像电影《碟中谍4》的追踪场景)，出场时要把信号机交回去，它的主要特点如下：

(1)定位极精确，可以达到厘米级别。

(2)局部方便停车指引，但没有其他功能。

(3)功能扩展性差，未见实际商业运用。

(4)使用、管理不便，系统造价昂贵。

【发明内容】

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种基于WiFi的智能泊车及找回的系统与方法。

本发明所述的一种基于WiFi的智能泊车及找回的系统与方法，它采用如下的技术方案：

步骤一：移动中的车辆，使用具有WiFi功能的智能手机来进行定位；其步骤如下：

3)RSSI定义说明：其意思为：接收的信号强度指示，表示手机扫描到的路由器(AP)WiFi信号强度，它与手机和路由器之间的距离L存在数学关系：

RSSI＝-(10nlog₁₀d+A)

式中，n为信号衰减因子，一般取值2～4；d为的距离，单位为米；A为待测点与基准点之间距离为1米时测得的RSSI值；

4)在停车场安装若干无线路由器，组成无线信号网；

3)根据手机检测到的固定WiFi信号源的RSSI值，代入公式得到终端与信号源之间的距离，然后运用三角定位法计算并修正后，得出该终端在此时刻的位置；

其中：公式如下：

式中各个变量定义，参见参考文献中《基于+WiFi+无限区域定位精确度影响因子研究》。

其中：三角定位方法如下：

I.测出与三个固定信号源的距离后，实际位置必然就处于三个信号圆环相交的区域内；每个圆环是信号源为中心形成的信号圈；三个信号圆环相交区域即为实际位置区域；该区域的最大值可近似为边长为4米的正方形；根据同向误差原则，待测位置应该位于正方形中心；用这个三角定位方法校正后位置理论精度误差约2米固定信号源的距离后，实际位置必然就处于三个圆环相交的区域内；

步骤二：步骤一中的2)中的无线信号网组建，采用如下步骤：

2)固定WiFi路由器信号源阵列中两两AP之间距离小于40米，目的是为保证待测点信号强度；