[发明专利]一种基于WiFi的智能泊车及找回的系统与方法

权利要求书

1.一种基于WiFi的智能泊车及找回的系统与方法，其特征在于：它采用如下的技术方案：

步骤一：移动中的车辆，使用具有WiFi功能的智能手机来进行定位；其步骤如下：

1)RSSI定义说明：其意思为：接收的信号强度指示，表示手机扫描到的路由器(AP)WiFi信号强度，它与手机和路由器之间的距离L存在数学关系：

RSSI＝-(10nlog₁₀d+A)

式中，n为信号衰减因子，一般取值2～4；d为的距离，单位为米；A为待测点与基准点之间距离为1米时测得的RSSI值；

2)在停车场安装若干无线路由器，组成无线信号网；

3)根据手机检测到的固定WiFi信号源的RSSI值，代入公式得到终端与信号源之间的距离，然后运用三角定位法计算并修正后，得出该终端在此时刻的位置；

步骤二：步骤一中的2)中的无线信号网组建，采用如下步骤：

1)固定WiFi路由器信号源阵列中两两AP之间距离小于40米，目的是为保证待测点信号强度；

2)每相邻三个路由器空间位置垂直投影为等边三角形；

3)测定RSSI值：由步骤一中的3)中的公式进行计算得到相关数据；

步骤三：针对步骤一、步骤二出现误差，其处理方法采用如下步骤：

1)单位时间采样周期RSSI误差校正：

由于某一空间点测得的每秒RSSI值存在波动，因此，要进行多次采样后求取平均值；每次时间周期开始，扫描WiFi信号源，从得到的列表(按强度降序排列)中取前4个信号源的RSSI值分别记录，重复操作直到本次周期结束；去掉波动幅度最大、最小的数据后取算术平均值，根据这个值来计算距离；

2)二次三角定位及交叉同向误差校正：

上述4个信号源每3个一组组合，用三角测距定位法得出中心位置坐标，共得到4个点坐标；以该4个点中最大距离的两点为直径画圆，圆心坐标就是定位值；这样得到的值连续记录成为车辆(智能手机)的运动轨迹；

步骤四：步骤二中的1)中的AP阵列形成，采用如下步骤：

1)AP阵列设计同样根据GPS卫星在地球上空的分布规律，所不同的是把运动者和静止者的角色倒了过来：在某个定位的瞬间，可以想象为卫星是不动的，那卫星就有个空间坐标(经纬度)；同样的，路由器也需要坐标，就可以用来定位移动中的车辆(智能手机)；

2)直角坐标系对位置的定义及计算在编程时会有很大的简化作用，因此，设计了整个停车场位于直角坐标系的方法；这样AP的坐标对定位计算就简多了。

3)命名规则：因为路由器SSID可以允许24个字符的长度，为了将来在互联网上的扩展运用不产生冲突，就需要制定SSID取名规则；

步骤五：移动车辆中的定位用的智能手机与后台数据交换的步骤如下：

移动车辆中定位用的智能手机通过商场停车场WiFi(无线信息网)接入网络，AP阵列就像GPS卫星的作用，智能手机只要能收到AP的WiFi信号进行定位。

2.根据权权利要求1所述的一种基于WiFi的智能泊车及找回的系统与方法，其特征在于：步骤一中3)中公式如下：

式中各个变量定义，参见参考文献中《基于+WiFi+无限区域定位精确度影响因子研究》。

3.根据权权利要求1所述的一种基于WiFi的智能泊车及找回的系统与方法，其特征在于：步骤一中的3)中的三角定位方法如下：测出与三个固定信号源的距离后，实际位置必然就处于三个信号圆环相交的区域内；每个圆环是信号源为中心形成的信号圈；三个信号圆环相交区域即为实际位置区域；该区域的最大值可近似为边长为4米的正方形；根据同向误差原则，待测位置应该位于正方形中心；用这个三角定位方法校正后位置理论精度误差约2米固定信号源的距离后，实际位置必然就处于三个圆环相交的区域内。

4.根据权权利要求1所述的一种基于WiFi的智能泊车及找回的系统与方法，其特征在于：步骤四中的3)中的SSID取名规则如下：初步设计前8位用来定义商场名字，9、10位表示停车场楼层，接着的4个用来表示横坐标，再后4位表示纵坐标；其余6位备用。