[发明专利]基于单端暂态电流的MMC-HVDC输电线路故障检测方法

权利要求书

1.一种基于单端暂态电流的MMC-HVDC输电线路故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)对直流线路中电流进行采样，满足直流线路电流更新条件时，更新直流线路电流值I_dc；

2)进行故障存在判断，当I_op>I_setI时系统存在故障并进行下一步，其中：N₁为采样点个数，k为最新采样点，I_setI为电流整定值；

3)计算直流线路电流固有模态能量熵H，当符合直流侧故障判据，即直流侧存在故障时执行步骤4)，否则返回步骤2)；

4)构建故障识别判据，根据故障识别判据判断故障类型。

2.根据权利要求1所述的基于单端暂态电流的MMC-HVDC输电线路故障检测方法，其特征是，所述的直流线路电流更新条件为其中：k为最新采样点，i(k)为电流采样值，N为采样点个数。

3.根据权利要求2所述的基于单端暂态电流的MMC-HVDC输电线路故障检测方法，其特征是，所述的固有模态能量熵其中：c_i(t)为任意信号x(t)通过经验模态分解后得到的固有模态函数；r_n(t)为任意信号x(t)通过经验模态分解后得到的残差项，任意信号x(t)的经验模态分解结果为[t₁,t₂]为时间区间。

4.根据权利要求3所述的基于单端暂态电流的MMC-HVDC输电线路故障检测方法，其特征是，所述的直流侧故障判据为min{H(k),…,H(k-(N₂-1)}＞H_set，其中：N₂为一定时间窗口内的采样点个数，H(j)为时间窗口[j-(N₃-1),j]内直流电流固有模态能量熵，N₃为一定时间窗口内的采样点个数，H_set为固有模态能量熵门槛值。

5.根据权利要求4所述的基于单端暂态电流的MMC-HVDC输电线路故障检测方法，其特征是，所述的故障识别判据为其中：m对应保护启动时刻，即t＝mT_s时I_op>I_setI第一次成立，T_s为保护采样周期，ΔI(j)＝I_MAF(j)-I_dc(j)，N₄为一定时间窗口内的采样点个数，I_setII为电流整定值。