[发明专利]一种无人直升机

权利要求书

1.一种无人直升机，其特征在于：包括机体、安装于所述机体并位于机体上方的旋翼、设于机体的水氢机、驱使旋翼运转并与水氢机的电输出端导通连接的电机、并行驱使旋翼运转并与水氢机的热输出端连通对接的热机或气动马达机组、位于机体下侧的支撑脚；所述机体还设有分别与水氢机和电机以及热机或气动马达机组信号传输连接的飞行控制器。

2.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于：所述电机输出轴通过第一减速器与旋翼的转轴传动连接，热机或气动马达机组的输出轴通过第二减速器与旋翼的转轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的无人直升机，其特征在于：所述第一减速器与第二减速器是组合式的双输入传动减速器。

4.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于：所述气动马达机组包括对接水氢机热输出端的进气口、与水氢机电连接并吸入外界气体的注气器、分别连通进气口和注气器的换热器、位于换热器后端并对接喷气头的压力出气口、对接压力出气口的气动马达。

5.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于：所述水氢机包括用于抽吸甲醇水原料的液泵、使用管路连接液泵输出口并将甲醇水原料加热气化并重整分离的重整器、通过管路接收分离氢气并输出电池余气且产生电能输出的燃料电池，燃料电池构成水氢机的电输出端，重整器输出高品质热气为构成热输出端；所述机体还设有位于重心位置的容纳水氢原料的原料箱。

6.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于：所述机体或机体下侧设有功能附件，所述功能附件包括摄像机、侦测仪、储物箱、播种机、农药喷洒器中至少一种。

7.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于：所述机体设有可伸出或摆出而使悬端部位于旋翼扫过的半径范围之外的多个悬伸臂，所述悬伸臂的悬端部上侧连接有气囊，所述气囊通过氢管与水氢机的氢气输送管连接并设置气泵驱动或设置气阀控制，气囊顶端连接有拉索，拉索另一端连接位于机体内或悬伸臂处的收索器。

8.根据权利要求7所述的无人直升机，其特征在于：所述氢管设有旁路和回收泵，并与气泵形成逆向回路。

9.根据权利要求7所述的无人直升机，其特征在于：所述悬伸臂端部连接气囊处铰接有一组环绕气囊分布并托起气囊防止倾斜的可张开和收拢的托爪。

10.根据权利要求9所述的无人直升机，其特征在于：所述悬伸臂设有收纳槽或收纳管，排气后的气囊能被拉索牵拉收回至收纳槽或收纳管。