[发明专利]一种车位检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种车位检测方法及装置，所述方法包括：通过处理器控制雷达传感器发出调频连续电磁波信号，并转为包含目标距离和目标方位角信息的中频模拟信号；处理器采集雷达传感器输出的中频模拟信号并进行处理，计算出目标的距离信息及方位角信息；建立一个坐标系；通过步骤二中计算出来的目标的距离信息和方位角信息，将其换算成为步骤三中的坐标系的坐标信息；将停车位的位置信息转化为步骤三中的坐标系的坐标信息，并在坐标系里划出停车位的坐标范围；将目标的坐标信息与停车位的坐标范围进行比较判断，确定目标是否停在停车位上。该种车位检测方法及装置具有检测精度高、误差小、受环境影响小、使用寿命长等现有技术所不具备的优点。

技术领域

本发明涉及位置检测领域的技术方案，特别是一种车位检测方法及装置。

背景技术

随着城市机动车保有量持续增加，交通拥堵，停车困难等问题越来越突出，给城市管理者对于车辆管理带来严峻的考验。特别是停车难已成为制约城市发展的，影响人们生活的突出问题。如何改善当前交通状况、解决停车难问题受到政府的高度重视。

解决该问题，则需对城市的道路、交通、停车进行统一的规划管理、充分挖掘城市停车资源，特别是合理利用路边占道停车资源，并通过合理收费实现停车资源的高效利用，从而缓解交通拥堵和停车困难的问题。

相比封闭停车场，路边停车收费管理面临很多复杂的问题，比如说如何计算停车时间，目前市场上已有几款路边停车管理系统，对于如何计算停车时间主要通过传感器检测停车位是否有车辆存在来实现。这些传感器主要包括地感线圈、地磁、超声波、红外、雷达等。

地感线圈安装需破坏路面，维护也要破坏路面，十分不便，且施工时间长，劳动强度大，施工期间影响交通。

地磁相对地感线圈破坏路面较小，施工较为方便，但仍然存在破坏路面的问题，特别是北方城市，破坏路面整体性后，冬天水结冰膨胀安装点，影响道路寿命，除此之外，识别准确率偏低。

超声波、红外受雨、雾、尘影响较大，所以一般用于室内停车位、室外很少使用。

雷达传感器受复杂环境影响较小，户外使用优势明显，受到厂家青睐，现有的雷达采用检测距离的方式，通过划定距离范围，在该范围内检测到目标则认为有车。这种检测方式存在这样的问题，由于雷达一般有一定角度，在应用中有可能检测到车位外其他目标，比如说车位旁边车道行驶车辆、绿化带或者行人道上杂物等，距离也在划定范围内，从而造成误判。

因此，仅仅通过目标距离这个数据判断目标是否位于停车位内就有可能判断的误差，实际应用时容易引起纠纷，给管理增加困难。

另外，在室内或室外的停车场，上述的种种技术缺陷也是困扰停车场管理的一个难点，给停车场的高效、自动化、信息后管理带来了技术难题。

总之，现有的车位检测装置或方法存在的种种缺陷严重影响了本领域向前发展和进一步推广应用。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种车位检测方法及装置，该种车位检测方法及装置解决了现有车位检测技术在应用时存在的受环境影响大、对路面破坏大、容易造成位置误判等技术缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种车位检测方法，包括以下的处理步骤：

步骤一：通过处理器控制雷达传感器发出调频连续电磁波信号，同时雷达传感器接收目标回波信号，并转为包含目标距离和目标方位角信息的中频模拟信号，所述雷达传感器至少具有两根接收天线；

步骤二：处理器采集雷达传感器输出的中频模拟信号并进行处理，计算出目标的距离信息及方位角信息；