[发明专利]星球表面探测器的球形行走装置

权利要求书

1.一种星球表面探测器的球形行走装置，所述探测器包括高频接收机、主控电脑、电源及探测装置，其特征在于，所述星球表面探测器的球形行走装置设置有球形外罩、主轴、偏重盘、行走控制装置及转向控制装置，所述球形外罩由大小及形状相同的半球形外罩一及半球形外罩二嵌合组成，半球形外罩一及半球形外罩二内侧中部分别设置有固定槽一及固定槽二；所述主轴的两端分别固定于固定槽一及固定槽二内，主轴中部通过轴承与偏重盘中部活动连接；所述偏重盘呈圆盘形，偏重盘的直径小于球形外罩的直径；所述行走控制装置设置有电机一、皮带一及皮带轮一，皮带轮一固定于主轴上，电机一固定于偏重盘上，电机一通过皮带一与主轴上的皮带轮一活动连接；所述转向控制装置设置有转向控制舱、电机二及摆锤，电机二固定于转向控制舱上部的一侧，偏重盘的重心位置设置有摆锤活动的转向控制舱，电机二的传动轮上固定连接有摆锤；所述主控电脑、电源及探测装置均固定于偏重盘两侧的重心位置，高频接收机固定于偏重盘的顶端；

所述电源为型号是MMRTG的放射性同位素热电机，所述电源与高频接收装置、探测装置、主控电脑、电机一及电机二电连接，主控电脑分别与高频接收装置、探测装置、电机一及电机二电连接。

2.根据权利要求1所述的星球表面探测器的球形行走装置，其特征在于，所述转向控制舱呈摆锤能通过的长方形且与主轴垂直，转向控制舱的长度小于偏重盘的半径；所述摆锤设置有连杆及重锤，所述连杆的一端与电机二上的传动轮由销栓固定连接，连杆的另一端与重锤焊接固定。

3.根据权利要求1所述的星球表面探测器的球形行走装置，其特征在于，所述球形外罩上位于主轴下方的表面上设置有若干个探测口，所述探测口为球形外罩上安装有可自动打开的活动板；所述探测装置上安装有能伸出探测口的机械臂。