[发明专利]一种空调安装钻孔机器人

说明书

本发明公开一种空调安装钻孔机器人，包括三个滑块，分别为工作滑块、驱动滑块、辅助滑块，三个滑块以及每个滑块上的结构分别完成不同的工作，驱动滑块为本发明提供主要动力，工作滑块主要完成钻孔工作，辅助滑块为本发明钻孔工作提供冷却水以及收集肥料等辅助工作；本发明通过设置调整头以及两个扇形钻孔刀片，改变了传统钻孔方式，为高强度墙壁大孔径钻孔提供了新的工作模式，通过改变钻孔角度，采用有锥度多次钻孔的方法有效减少了钻孔阻力；同时本发明设置有多个维度的调整装置，可以实现钻孔高度和钻孔角度的灵活调整，满足不同位置的钻孔需求，替代人工高空作业，减少危险的发生。

技术领域

本发明涉及一种安装自动钻孔机器人，特别公开了一种空调安装钻孔机器人，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在广大的农村地区，许多自建房在建造时没有预留分体式空调内机和外机连线所用的穿线孔，一般空调内机安装在室内墙壁上，空调外机安装在室外墙壁上，因此需要在墙壁合适的位置进行钻孔，以用于空调内机和空调外机连线以及排水管穿插安装。现在一般采取的措施为人工使用登高梯用钻孔器进行钻孔，由于高度较高，且钻孔的孔径较大，操作者需要使用较大的力气才能将墙壁钻穿，钻孔器使用过程中还需要不停地向钻头处加水冷却，危险系数较高，并且人工操作对安装孔的位置也比较难以把握，因此需要一种灵活调整钻孔高度以及角度的自动化设备进行农村自建房空调安装孔的加工。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种空调安装钻孔机器人，本发明从自建房墙壁硬度较大，且钻孔的孔径也较大的角度出发，改变现有钻孔方式，从传统的圆柱体形状钻孔变为圆锥形多次钻孔，以减小钻孔阻力，提高成功率，同时本发明设置有多个方位的调整装置，可以灵活调整钻孔高度和角度，满足不同安装位置的需求。

本发明所使用的技术方案是：一种空调安装钻孔机器人，包括底座、四根立柱、四个固定电缸和四个固定座、升降板和升降电缸、工作平台、水平滑轨和水平齿条、驱动滑块、驱动横移电机和驱动旋转电机、驱动横移齿轮和驱动旋转齿轮、辅助滑块、辅助横移电机和辅助旋转电机、辅助横移齿轮和辅助旋转齿轮、工作滑块、工作横移电机和工作旋转电机、工作横移齿轮和工作旋转齿轮、工作盒和辅助盒、推进电缸、推进滑轨和推进滑块、钻孔电机、过渡管、角度调整电缸、调整头、两个钻孔刀片、两个卡紧调整电缸和两个卡紧调整架、两个卡紧调整环、调整安装架，所述的底座两侧四个角位置分别安装有一个行走轮，底座两侧分别对称设置有两个固定电缸，每个固定电缸的活塞杆竖直向下，活塞杆端部分别安装有固定座；底座上部四个角位置分别竖直安装有一根立柱，所述的工作平台上下滑动安装在四根立柱上；所述的升降板安装在底座上部中央位置，所述的升降电缸的缸体底部安装在升降板上，升降电缸的活塞杆端部与工作平台下部中央位置相连接，升降电缸驱动升降板在四根立柱上滑动；所述的水平滑轨安装在工作平台上部，水平滑轨的长度方向与底座的长度方向相互平行；所述的水平齿条安装在工作平台上部，并与水平滑轨相互平行；

所述的驱动滑块、辅助滑块、工作滑块均滑动安装在水平滑轨上，驱动滑块位于辅助滑块和工作滑块中间位置；驱动滑块侧面固定安装有驱动横移电机，所述的驱动横移电机主轴上同轴安装有驱动横移齿轮，所述的驱动横移齿轮与水平齿条相互啮合；驱动滑块上部还安装有驱动旋转电机，驱动旋转电机主轴竖直向上，驱动滑块上部还安装有驱动旋转架，所述的驱动旋转齿轮转动安装在驱动旋转架上，并与驱动旋转电机同轴相连接。