[发明专利]一种空调安装钻孔机器人

权利要求书

1.一种空调安装钻孔机器人，包括底座（1）、四根立柱（7）、四个固定电缸（5）和四个固定座（6）、升降板（2）和升降电缸（3）、工作平台（29）、水平滑轨（8）和水平齿条（9）、驱动滑块（15）、驱动横移电机（16）和驱动旋转电机（18）、驱动横移齿轮（17）和驱动旋转齿轮（19）、辅助滑块（10）、辅助横移电机（11）和辅助旋转电机（13）、辅助横移齿轮（12）和辅助旋转齿轮（31）、工作滑块（20）、工作横移电机（21）和工作旋转电机（25）、工作横移齿轮（22）和工作旋转齿轮（32）、工作盒（26）和辅助盒（14）、推进电缸（24）、推进滑轨（42）和推进滑块（41）、钻孔电机（43）、过渡管（35）、角度调整电缸（44）、调整头（36）、两个钻孔刀片（37）、两个卡紧调整电缸（38）和两个卡紧调整架（40）、两个卡紧调整环（45）、调整安装架（39），其特征在于：所述的底座（1）两侧四个角位置分别安装有一个行走轮（4），底座（1）两侧分别对称设置有两个固定电缸（5），每个固定电缸（5）的活塞杆竖直向下，活塞杆端部分别安装有固定座（6）；底座（1）上部四个角位置分别竖直安装有一根立柱（7），所述的工作平台（29）上下滑动安装在四根立柱（7）上；所述的升降板（2）安装在底座（1）上部中央位置，所述的升降电缸（3）的缸体底部安装在升降板（2）上，升降电缸（3）的活塞杆端部与工作平台（29）下部中央位置相连接，升降电缸（3）驱动升降板（2）在四根立柱（7）上滑动；所述的水平滑轨（8）安装在工作平台（29）上部，水平滑轨（8）的长度方向与底座（1）的长度方向相互平行；所述的水平齿条（9）安装在工作平台（29）上部，并与水平滑轨（8）相互平行；

所述的驱动滑块（15）、辅助滑块（10）、工作滑块（20）均滑动安装在水平滑轨（8）上，驱动滑块（15）位于辅助滑块（10）和工作滑块（20）中间位置；驱动滑块（15）侧面固定安装有驱动横移电机（16），所述的驱动横移电机（16）主轴上同轴安装有驱动横移齿轮（17），所述的驱动横移齿轮（17）与水平齿条（9）相互啮合；驱动滑块（15）上部还安装有驱动旋转电机（18），驱动旋转电机（18）主轴竖直向上，驱动滑块（15）上部还安装有驱动旋转架（33），所述的驱动旋转齿轮（19）转动安装在驱动旋转架（33）上，并与驱动旋转电机（18）同轴相连接；

所述的工作滑块（20）侧面固定安装有工作横移电机（21），所述的工作横移电机（21）主轴上同轴安装有工作横移齿轮（22），所述的工作横移齿轮（22）与水平齿条（9）相互啮合；工作滑块（20）上部还安装有工作旋转电机（25），工作旋转电机（25）主轴竖直向上，所述的工作旋转齿轮（32）同轴安装在工作旋转电机（25）主轴上；工作旋转齿轮（32）上部安装有工作盒（26），所述的工作盒（26）一侧为半圆形，半圆形的对侧为直边，半圆形和直边中间为圆柱体凹槽，凹槽上部设置有工作盒盖（28），半圆形和直边两侧分别设置有一个通孔，并与圆柱体凹槽相通，两个通孔的轴线相互重合；半圆形一侧的外部设置有推进电缸安装台（27），所述的推进电缸（24）的缸体安装在推进电缸安装台（27）上，推进电缸（24）的活塞杆伸进圆柱体凹槽中，活塞杆轴线与半圆形一侧的通孔轴线相互重合；所述的推进滑轨（42）安装在圆柱体凹槽中，推进滑轨（42）的长度方向与推进电缸（24）活塞杆的轴线方向相互平行，所述的推进滑块（41）滑动安装在推进滑轨（42）上，并与推进电缸（24）的活塞杆端部相连接；所述的钻孔电机（43）安装在推进滑块（41）的一侧，钻孔电机（43）主轴的轴线与工作盒（26）直边一侧的通孔轴线相互重合，钻孔电机（43）主轴上同轴安装有过渡管（35），并穿出工作盒（26）直边一侧的通孔，所述的过渡管（35）内部安装有角度调整电缸（44），所述的角度调整电缸（44）的活塞杆轴线与过渡管（35）的轴线相互重合；所述的调整头（36）一半为圆柱体，另一半为锥面，调整头（36）上圆柱体一端与角度调整电缸（44）的活塞杆端部相连接，调整头（36）的轴线方向与角度调整电缸（44）的活塞杆轴线相互重合；过渡管（35）端部对称铰接安装有两个钻孔刀片（37），钻孔刀片（37）的断截面为扇形的一部分；过渡管（35）位于工作盒（26）外部的一段上安装有调整安装架（39），所述的调整安装架（39）的对称的两个侧面分别安装有一个卡紧电缸，每个卡紧电缸的活塞杆端部安装有一个卡紧调整架（40），每个卡紧调整架（40）的端部安装有一个卡紧调整环（45），所述的卡紧调整环（45）位于钻孔刀片（37）外侧；

所述的辅助滑块（10）侧面固定安装有辅助横移电机（11），所述的辅助横移电机（11）主轴上同轴安装有辅助横移齿轮（12），所述的辅助横移齿轮（12）与水平齿条（9）相互啮合；辅助滑块（10）上部还安装有辅助旋转电机（13），辅助旋转电机（13）的主轴竖直向上，所述的辅助旋转齿轮（31）同轴安装在辅助旋转电机（13）主轴上；辅助旋转齿轮（31）上部安装有辅助盒（14），所述的辅助盒（14）为无盖圆柱体结构，辅助盒（14）中央位置设置有辅助盒（14）挡板，所述的辅助盒（14）挡板将辅助盒（14）一分为二，一半为废料区，另一半为存水区，所述的存水区中设置有水泵（23），并通过水管（34）通至辅助盒（14）外部。