[发明专利]一种基于可见光通信的移动目标实时定位方法

权利要求书

1.一种基于可见光通信的移动目标实时定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，采用蜂窝拓扑结构，将室内LED节点划分为多个小区，每个小区内选取一个网络源中心节点，网络源中心节点向网关申请时隙段，按时隙发送光信号；其中，不相邻小区的可共享相同的时隙段；

步骤二，终端自适应选取三个LED参考节点；

步骤三，采用三角测量法等进行位置坐标计算，采用均值模型对接收端光功率进行校正；所述采用均值模型对接收端光功率进行校正，具体包括：采用均值模型，在一组接收光功率中去除阈值范围之外的数值；采用加权求和的方法修正接收光功率；

步骤四，通过LED参考节点的坐标和传输距离，计算终端的坐标；

当接收端视场角ψ处于0-FOV之间时，估测LED到接收端的距离为：

式中，FOV为光接收机视角，m为朗博辐射的阶数，A_r为光检测器的接收面积，T_s(ψ)是光滤波增益，g(ψ)是集中器增益，P_t为LED灯的发射功率，P_r为接收端光功率，

假设接收端与天花板平行，得出下式

式中，H为接收端PN节点至天花板的垂直距离，当朗博辐射阶数m取1时，简化计算得：

2.根据权利要求1所述的一种基于可见光通信的移动目标实时定位方法，所述LED参考节点的光线被遮挡或终端移动时，若原LED参考节点不满足设定的判决门限，终端在剩余的LED中重新选取参考节点，选取三个新的满足判决门限的LED参考节点。

3.根据权利要求1所述的一种基于可见光通信的移动目标实时定位方法，所述LED节点采用时分复用进行信号传输具体包括以下步骤：

将每帧时间划分为m个时隙段，网络源中心节点向网关申请到与相邻小区不重合的时隙段；

将申请到的时隙段划分为t个时隙，t为小区内节点数，小区内各LED节点按指定的顺序在各自时隙内发送光信号。

4.根据权利要求1所述的一种基于可见光通信的移动目标实时定位方法，所述LED节点增多后，采用混合协议的通信系统，给每个小区分配不同频率中心的子带宽，在小区内部，每个LED接入点分配不同的时隙传输光信号，LED节点按分配的传输资源发送光信号。