[发明专利]一种多旋翼无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机通常有3～8个旋翼，尤其以4旋翼最为常见。多旋翼无人机具备垂直起降、空中悬停、低速飞行、倒飞、侧飞、360度旋转等功能，现已在近地航拍（空中拍照、摄像）、监控、侦察、无线电信号中继，高压线、大桥、水坝检査，搜索与救援，运送快递等方面得到应用。现有的多旋翼无人机主要有以下不足：由于在空中悬停时依靠机上装载的电池来提供电能，因此续航时间短，大多数依靠电池电能工作的多旋翼无人机一次只能持续飞行约10～30分钟左右，也就是说多旋翼无人机在空中工作的时间一般只有10～30分钟，远远不能满足人们使用多旋翼无人机来进行长时间空中监控、拍摄、喊话、传输、信号中继、布防、待命等实际需求。另外，现有的多旋翼无人机在空中悬停进行定点监控、拍摄时，其姿态受风力以及位置传感器信号影响较大，稳定性不易保证；多旋翼无人机在空中悬停工作时，飞控系统需要对其姿态进行实时控制和调整，既消耗电池的电能，也存在不小的安全隐患，万一发生机械、电控故障或操作不当，就很容易造成坠机事故（炸机），甚至从空中掉下来砸伤人；多旋翼无人机用于运送快递时，在飞行到目的地后，若取货人还未到达，多旋翼无人机就只能降落到地面等待（否则电池电量将很快耗尽），而无法停留在空中等待；多旋翼无人机用于野外观察研究动物、鸟类、昆虫时，其旋翼发出的声响和产生的气流会对动物、鸟类、昆虫造成惊吓和干扰，而且一次起飞通常只能在空中停留10～30分钟，根本不能满足使用要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以长时间停留在高处工作或待命的多旋翼无人机，以解决现有多旋翼无人机留空时间短、无法长时间在空中工作的不足。

本发明技术方案是：一种多旋翼无人机，包括机身（含机臂，也称为机架）、电机、旋翼（螺旋桨）、脚架（支脚），电机安装在机身的外围，旋翼安装在电机的转轴上（或变速器上），脚架连接在机身下面，在机身下面一般还设置有云台及摄像机或其它工作设备、部件，机身中还安装有电池以及飞控单元，在旋翼外围通常还设有旋翼防护架来保护高速旋转的旋翼免于碰到外物而损坏，此外，在机身的两侧或旋翼防护架上还设有挂勾杆，挂勾杆的一端或两端设有挂勾。带有挂勾的挂勾杆与设于机身两侧或旋翼防护架上的连接头连接。多旋翼无人机可以通过机身两侧或旋翼防护架上连接的挂勾杆上的挂勾来吊挂在高处的物体上，例如吊挂在空中的电线、电缆、树枝、铁塔、电线杆、交通标志牌、广告牌、高楼的阳台外缘上。吊挂在高处物体上后，多旋翼无人机上携带的工作设备（例如相机、摄像机、喊话器、信号中继模块、照明灯、气体传感器等）就可以长时间（一般可达几个小时，甚至24小时以上）在高处工作或待命。

本发明的有益效果是，由于多旋翼无人机可以通过机身两侧或旋翼防护架上的挂勾来吊挂在高处工作，而在处于吊挂状态时，无需旋翼提供升力，此时驱动旋翼旋转的电机停止工作，不会消耗电池电能，电池电能除了保留多旋翼无人机的返航用量外，其余可以全部供给机载装备工作，因此能极大地延长机载装备在“空中”工作的时间，而且在吊挂状态下，多旋翼无人机的姿态和位置都非常稳定，无需另外控制，受风力的影响也非常小。相比于挂勾（或挂架）设置在机身上面的多旋翼无人机，本发明多旋翼无人机上的带有挂勾的挂勾杆由于设置在机身两侧或旋翼防护架上，这样基本上不会影响多旋翼无人机的重心位置，更有利于多旋翼无人机起降及飞行时的姿态控制，而且在多旋翼无人机吊挂到其它物体（如电线、广告牌）上的过程中，机翼（螺旋桨）不会碰到吊挂物（如空中的电线），安全性更好，另外，挂勾杆对于避免多旋翼无人机碰到或撞到其它物体也能起到一定的保护作用；还有一个好处是，可以方便多旋翼无人机勾挂到建筑物外缘上，而不仅仅是吊挂在电线等线状物体上。

附图说明

图1是本发明多旋翼无人机一个实施例的主视示意图。

图2是图1实施例多旋翼无人机的立体示意图。

图3是图1实施例多旋翼无人机拆下挂勾杆之后的立体示意图。

图4是图1实施例多旋翼无人机吊挂在空中的电线上时的使用状态示意图。

图5是图1实施例多旋翼无人机吊挂在高处的建筑物上时的使用状态示意图。

图6是本发明多旋翼无人机第二个实施例的立体示意图。

图7是本发明多旋翼无人机第三个实施例的俯视示意图。

图8是图7实施例多旋翼无人机的立体示意图。

图9是图7实施例多旋翼无人机勾在高处的物体上时的使用状态示意图。