[发明专利]一种MCU的复位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种MCU的复位方法，其特征在于，应用于从MCU，包括：

在正常工作状态下，开启定时器进行计时，并生成第一计时时间值；

判断所述第一计时时间值是否达到第一预设时间阈值；

若所述第一计时时间值达到所述第一预设时间阈值，判断是否接收到主MCU发送的方波信号，所述主MCU处于正常工作状态；

若未接收到所述主MCU发送的所述方波信号，发送第一复位信号到所述主MCU。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述开启定时器进行计时之后，还包括：

生成第二计时时间值；

判断所述第二计时时间值是否达到第二预设时间阈值；

若所述第二计时时间值达到所述第二预设时间阈值，判断是否向看门狗发送喂狗信号；

若未向所述看门狗发送所述喂狗信号，接收所述看门狗发送的第二复位信号；

发送所述第一复位信号到所述主MCU；

若向所述看门狗发送所述喂狗信号，令所述第二计时时间值清零，并返回所述生成第二计时时间值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断出接收到所述主MCU发送的所述方波信号之后，还包括：

令所述第一计时时间值清零，并返回所述生成第一计时时间值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到所述主MCU发送的休眠指令时，进入休眠状态；

利用所述定时器，生成第三计时时间值；

判断所述第三计时时间值是否达到定时唤醒时间阈值；

若所述第三计时时间值达到所述定时唤醒时间阈值，令所述定时器的计数数值加1；

判断所述定时器的计数数值是否等于预设计数值；

若所述定时器的计数数值小于所述预设计数值，返回所述利用所述定时器，生成第三计时时间值；

若所述定时器的计数数值等于所述预设计数值，判断是否接收到所述主MCU发送的定时唤醒信号；

若未接收到所述主MCU发送的所述定时唤醒信号，发送所述第一复位信号到所述主MCU；

若接收到所述主MCU发送的定时唤醒信号，令所述定时器的计数数值清零，并返回所述利用所述定时器，生成第三计时时间值，直到接收到永久唤醒信号，结束休眠状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在判断出所述第三计时时间值达到所述定时唤醒时间阈值之后，还包括：

判断是否向看门狗发送喂狗信号；

若未向所述看门狗发送所述喂狗信号，接收所述看门狗发送的第二复位信号；

发送所述第一复位信号到所述主MCU；

若向所述看门狗发送所述喂狗信号，令所述第三计时时间值清零，并返回所述利用所述定时器，生成第三计时时间值。

6.一种MCU的复位装置，其特征在于，应用于从MCU，包括：

定时器开启模块，用于在正常工作状态下，开启定时器进行计时；

第一生成模块，用于生成第一计时时间值；

第一判断模块，用于判断所述第一计时时间值是否达到第一预设时间阈值；

第二判断模块，用于若所述第一计时时间值达到所述第一预设时间阈值，判断是否接收到主MCU发送的方波信号，所述主MCU处于正常工作状态；

第一发送模块，用于若未接收到所述主MCU发送的所述方波信号，发送第一复位信号到所述主MCU。