[发明专利]列车车轮几何尺寸测量方法及其检测装置

说明书

一种列车车轮几何尺寸测量方法，包括以下步骤：步骤(1)、图像获取，提供一种检测装置，所述检测装置包括若干多线激光器、若干相机及若干定位磁钢，所述相机与多线激光器一一对应，所述相机分布在两轨道的内侧和外侧，同侧相机两个为一组，每组相机与一定位磁钢配合使用；步骤(2)、数据处理，拍摄的图像以一组相机所拍摄的图像的为一组，进行计算，并且内侧相机所拍摄的图像为外侧相机所拍摄的图片提供车轮的厚度信息；步骤(3)，数据比对；步骤(4)：实时判断报警。本发明可以检测到车轮的整个圆周的轮缘部分；并且采用多线激光器获取多组轮缘尺寸数据综合处理得到最终结果，有效提高检测精度。

技术领域

本发明涉及一种列车在线检测方法，尤其涉及一种列车车轮几何尺寸测量方法及其检测装置。

背景技术

目前业内采用的测量方案大多都是图像分析。列车经过检测设备时，对每个车轮进行一次拍照，再根据拍照得到的照片分析和计算列车的车轮几何尺寸数据。列车轮缘部分为一个复杂曲面，且列车在运行时整个车轮只露出30％部分，列车每次经过时只能在这露出的30％部分里测量一两个点的轮缘几何尺寸。这样的测量不能完整反映整个车轮轮缘的几何尺寸情况，且与专业的测量设备测量原理区别较大。因此，现有的方案测量误差大，测量数据不稳定，可靠性不高，不能真正的为地铁列车轮对的检修提供可靠的依据信息。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种列车车轮几何尺寸测量方法。

一种列车车轮几何尺寸测量方法，包括以下步骤：步骤(1)、图像获取，提供一种检测装置，所述检测装置包括若干多线激光器、若干相机及若干定位磁钢，所述相机与多线激光器一一对应，所述相机分布在两轨道的内侧和外侧，同侧相机两个为一组，每组相机与一定位磁钢配合使用，列车经过时，定位磁钢感应到车辆信息，触发相应的一组相机工作，每一多线激光器照射在车轮上，形成多条相互平行的激光线,车轮在检测装置的上方旋转一周，检测装置的相机完成对车轮圆周轮缘上不同区域的拍摄，获取图像；步骤(2)、数据处理，拍摄的图像以一组相机所拍摄的图像的为一组，进行计算，并且内侧相机所拍摄的图像为外侧相机所拍摄的图片提供车轮的厚度信息；步骤(3)，数据比对，将每张图片计算得到多组Sd，Sh，Qr值分别取平均数，得到的平均值与设定值进行逐一比较，得出差值；步骤(4)：实时判断报警，根据差值的大小判断是否需要报警提示，当所有的差值均没有超出设定值时，则认定为安全；当其中的一个或一个以上的差值超出设定值时，系统认定存在隐患进行报警。

进一步地，每一轨道的内侧设置六个相机，每一轨道的外侧同样设置六个相机，由十二个相机对同侧的车轮进行拍照，每一相机抓取车轮上十二分一的区域。

进一步地，所述相机轴心和多线激光轴心之间的角度为θ，其中30°≤θ<90°。

进一步地，所述相机轴心和多线激光轴心之间的角度θ为45°。

一种列车车轮几何尺寸的检测装置，包括若干多线激光器、若干相机及若干定位磁钢，所述相机与多线激光器一一对应，所述相机分布在两轨道的内侧和外侧，同侧相机两个为一组，每组相机与一定位磁钢配合使用，列车经过时，定位磁钢感应到车辆信息，触发相应的一组相机工作，每一多线激光器照射在车轮上形成多条相互平行的激光线,车轮在检测装置的上方旋转一周，检测装置的相机完成对车轮圆周轮缘上不同区域的拍摄，获取图像。

进一步地，所述相机轴心和多线激光轴心的角度为θ，其中30°≤θ<90°

进一步地，所述相机轴心和多线激光轴心之间的角度θ为45°。

进一步地，每一轨道的内侧设置六个相机，每一轨道的外侧同样设置六个相机，由十二个相机对同侧的车轮进行拍照，每一相机抓取车轮上十二分一的区域。