[发明专利]车外警示装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及应用在电动汽车上的车外警示装置及方法。

背景技术

随着国家对环保概念的大力扶持以及新能源汽车的发展趋势，电动汽车未来的占有量将不断提升。而在城市道路行驶过程中，由于电动车在低速状态下较为安静，不易被周围行人发现，低速行人提醒装置便成为一种很好的解决方案。

现有的解决方案采用的是在低速状态下通过车外发声装置，模拟并发出声音(如引擎声音)进行行人提醒。当车速低于30km/h或某一预设车速时，低速行人提醒装置始终处在工作状态，根据当前车速发出最高达68dB的声音以起到提示行人的功能。

依照现有的低速行人提醒装置的工作方式，当车速低于30km/h或某一预设车速时，车外发声装置会始终发出声音来引起行人的注意。而据不完全统计，该装置仅在约30％的工况下能够有效起到预期的行人提醒效果，而高达约70％的工况下因周围并没有接近的行人或堵车等其他因素而并不能有效起到行人提醒效果，更有甚者会持续产生噪声。在噪音污染已经日趋严重的当下，这样的方式无疑会加重城市街道的噪音污染。

同时，现有的低速行人提醒装置的开启或关闭需要驾驶员主动操作，因而容易出现驾驶员将装置关闭后忘记开启而使得在有行人提醒需求时不能有效发挥作用。

发明内容

本发明提供车外警示装置及方法，以实现自适应的电动汽车车外警示。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种车外警示装置，该装置包括：

移动物体检测模块，用于实时检测电动汽车周围的移动物体，将检测到的移动物体的移动状态信息发送给控制模块；

控制模块，用于根据移动物体检测模块发来的移动物体的移动状态信息，判断当前是否满足车外警示条件，若满足，则向车外发声模块发送开启指令；

车外发声模块，用于在接收到控制模块发来的开启指令后，开始向车外发出警示声音。

所述控制模块进一步用于，当发现当前不满足车外警示条件时，向车外发声模块发送关闭指令；

且所述车外发声模块进一步用于，在接收到控制模块发来的关闭指令后，停止向车外发出警示声音。

所述控制模块进一步用于，接收电动汽车的车身电子稳定系统ESP实时发来的电动汽车的车速，并将接收到的车速实时发送给车外发声模块；

且，所述车外发声模块进一步用于，根据接收到的电动汽车的车速，实时调整向车外发出的警示声音的音量。

所述移动物体检测模块为全景摄像模块。

所述全景摄像模块具体用于，采集电动汽车周围的全景图像，检测图像中的各移动物体，识别各移动物体的类型，检测各移动物体与电动汽车的距离以及相对速度，将各移动物体的类型、各移动物体与电动汽车的距离以及相对速度发送给控制模块；

且，所述控制模块具体用于，当接收到全景摄像模块发来的各移动物体的类型、各移动物体与电动汽车的距离以及相对速度时，在其中选择距离电动汽车最近的移动物体或者选择将在最短时间内与电动汽车相遇的移动物体，根据所选择移动物体的类型、该移动物体与电动汽车的距离以及相对速度，判断当前是否满足车外警示条件，若满足，则向车外发声模块发送开启指令。

所述车外发声模块集成在高级驾驶辅助系统ADAS中，或者集成在移动物体检测模块中。

一种电动汽车的车外警示方法，该方法包括：

实时检测电动汽车周围的移动物体，根据检测到的移动物体的移动状态，判断当前是否满足车外警示条件，若满足，则开启车外发声模块。

所述开启车外发声模块之后进一步用于，当发现当前不满足车外警示条件时，关闭车外发声模块。

所述检测电动汽车周围的移动物体包括：

采集电动汽车周围的全景图像，检测图像中的各移动物体，识别各移动物体的类型，检测各移动物体与电动汽车的距离以及相对速度；

所述移动物体的移动状态包括：移动物体与电动汽车的距离以及相对速度；

且，所述判断当前是否满足车外警示条件包括：

在检测到的各移动物体中选择距离电动汽车最近的移动物体，或者选择将在最短时间内与电动汽车相遇的移动物体，根据所选择移动物体的类型、该移动物体与电动汽车的距离以及相对速度，判断当前是否满足车外警示条件。

所述识别各移动物体的类型包括：

采用图像识别技术，识别移动物体中的行人和非机动车；在识别出的非机动车中，根据移动速度的不同，识别出自动车和电瓶车/摩托车。