[发明专利]一种基板吸附机构和基板传输设备

说明书

技术领域

本发明涉及显示器的制作领域，特别是指一种基板吸附机构和基板传输设备。

背景技术

在显示装置的制作工艺中，需要在基板上形成各种功能图形，因此基板需要在生产线的不同制作节点之间进行运输。

现有的基板运输装置设置有真空吸盘，从而以真空吸附的方式对基板进行抓取，之后进行运输。而真空吸盘是固定在基板运输装置上的，无法进行调整，因此当基板相对真空吸盘的吸附面产生一定翘起时，会使真空吸盘的吸附面与基板表面无法充分接触，导致基板抓取失败，甚至还会导致基板只有一侧被真空吸盘抓取后又发生坠落，造成基板上的功能图形产生结构性的损坏，使显示产品的良品率受到影响。

有鉴于此，当前亟需一种能够保证真空吸盘能够稳定吸附基板的技术方案。

发明内容

本发明的目的是解决现有基板吸附装置无法以真空方式稳定抓取基板的问题。

为实现上述目的，一方面，本发明的实施例提供一种基板吸附机构，包括：

基板吸附部、旋转轴、支撑部；

所述旋转轴固定在所述支撑部上；

所述基板吸附部具有相反朝向的第一表面和第二表面，所述第一表面用于吸附基板，所述基板吸附部固定在所述旋转轴上，并通过所述第二表面与所述支撑部接触，从而能够以所述支撑部为支点，基于所述旋转轴进行以该旋转轴的轴线为转动中心的旋转。

其中，所述支撑部具有一弧面支撑面，所述基板吸附部能够通过其第二表面，以所述弧面支撑面的为支点，基于所述旋转轴进行以该旋转轴为转动中心的旋转。

其中，

所述支撑部的弧面支撑面相对所述旋转轴的轴线对称，所述基板吸附部能够通过其第二表面，以所述弧面支撑面的顶点为支点，基于所述旋转轴进行以该旋转轴的轴线为转动中心的旋转。

其中，所述基板吸附机构还包括：

两个固定部，分别固定在所述旋转轴的两端，每一固定部均具有一与所述旋转轴相匹配的过孔，并通过其过孔装配在所述旋转轴上；

所述基板吸附部的两侧通过所述两个固定部固定在所述旋转轴上，从而能够通过该两个固定部与所述旋转轴的轴孔配合，基于所述旋转轴进行以该旋转轴的轴线为转动中心的旋转。

其中，所述基板吸附部呈平板结构；

两个固定部固定在所述平板结构的中心两侧。

其中，所述支撑部设置有与所述旋转轴相匹配的过孔，所述旋转轴装配在所述支撑部的过孔内。

其中，所述第一表面均匀设置有至少一个用于吸附基板的吸盘。

其中，所述吸盘为多个，且相对所述旋转轴的轴线对称。

其中，所述吸盘由弹性材料制成。

另一方面，本发明的实施例还提供一种基板传输设备，包括本发明上述提供的基板吸附机构。

本发明的上述方案具有如下有益效果：

在本发明的方案中，基板吸附部能够以支撑部为支点，基于旋转轴进行以旋转轴的轴线为转动中心的旋转，从而实现了一个翘板结构，即基板一端先与基板吸附部接触时，可以使基板吸附部未接触基板的一侧朝向基板翘起，从而与基板实现接触，保证基板吸附部的吸附面能够充分吸附基板表面，实现更稳固的抓取效果。

附图说明

图1为本发明的基板吸附机构的结构示意图；

图2和图3为本发明的基板吸附机构抓取基板的示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的基板吸附装置无法保证稳定地以真空吸附方式抓取基板的问题，提供一种解决方案。

一方面，本发明的实施例提供一种基板吸附机构，如图1所示，包括：

基板吸附部1、旋转轴2和支撑部3；

其中，旋转轴2固定在支撑部上3；

基板吸附部1具有相反朝向的第一表面11和第二表面12。在本实施例中，第一表面11作为吸附面，用于吸附基板。基板吸附部1固定在旋转轴上2上，并通过第二表面12与支撑部3接触，从而能够以支撑部3为支点，基于旋转轴2，进行以旋转轴2的轴线为转动中心的旋转。

基于图1所示结构，进一步参考图2，假设图2中的基板4右侧相对于其左侧朝向第一表面11翘起，使得吸附过程中基板4的右侧先于左侧与第一表面11接触。