[发明专利]动力传输装置和包括动力传输装置的运动辅助设备

说明书

一种动力传输装置和包括动力传输装置的运动辅助设备。提供一种动力传输装置，所述动力传输装置包括：输入侧齿轮传动装置，包括单个力输入端和两个力输出端；输出侧齿轮传动装置，包括两个力输入端和单个力输出端，所述两个力输入端被构造为基于分别从输入侧齿轮传动装置的所述两个力输出端接收的动力来运行；制动器装置，被构造为阻碍通过连接所述两个力输出端和所述两个力输入端的两个动力传输路径中的一个动力传输路径的动力传输。

本申请要求于2016年9月6日提交到韩国知识产权局的第10-2016-0114604号韩国专利申请的权益，所述韩国专利申请的全部内容通过引用完整包含于此。

技术领域

至少一个示例实施例涉及动力传输装置、运动辅助设备和/或控制动力传输装置和包括动力传输装置的运动辅助设备中的一个或多个的方法。

背景技术

动力传输装置是被构造为将从驱动源接收的动力传输到另一组件的装置，并可用于各种设备，例如，能够使具有关节问题的老年人和/或患者更轻松地行走的运动辅助设备和增加用户的肌肉力量以用于军事用途的运动辅助设备。

发明内容

一些示例实施例涉及一种动力传输装置。

在一些示例实施例中，动力传输装置可包括：输入侧齿轮传动装置，包括第一动力输入端和多个第一动力输出端；输出侧齿轮传动装置，包括第二动力输出端和多个第二动力输入端，所述多个第二动力输入端被构造为分别基于从输入侧齿轮传动装置的所述多个第一动力输出端接收的动力来运行；制动器装置，被构造为阻碍通过连接所述多个第一动力输出端和所述多个第二动力输入端的两个动力传输路径中的一个动力传输路径的动力传输。

在一些示例实施例中，输入侧齿轮传动装置包括：输入侧太阳齿轮，输入侧太阳齿轮是第一动力输入端；输入侧行星齿轮，连接到输入侧太阳齿轮的外圆周表面，输入侧行星齿轮被构造为基于从输入侧太阳齿轮接收的动力旋转；输入侧托架和输入侧环形齿轮，均连接到输入侧行星齿轮，输入侧托架和输入侧环形齿轮均为所述多个第一动力输出端中的一个第一动力输出端。

在一些示例实施例中，输出侧齿轮传动装置包括：输出侧太阳齿轮和输出侧环形齿轮，分别连接到输入侧托架和输入侧环形齿轮，输出侧太阳齿轮和输出侧环形齿轮均为所述多个第二动力输入端中的一个第二动力输入端；输出侧行星齿轮，被构造为与输出侧太阳齿轮和输出侧环形齿轮啮合；输出侧托架，连接到输出侧行星齿轮的旋转轴，输出侧托架为第二动力输出端。

在一些示例实施例中，输出侧太阳齿轮包括：复式齿轮，具有第一外齿和第二外齿，其中，第一外齿被构造为与输出侧行星齿轮啮合，第二外齿被构造为接收从输入侧托架传输的动力，第二外齿具有比第一外齿大的直径。

在一些示例实施例中，动力传输装置还包括：第一连接体，被构造为连接输入侧托架和输出侧太阳齿轮。

在一些示例实施例中，输入侧环形齿轮具有内齿和外齿，其中，内齿被构造为与输入侧行星齿轮啮合，外齿被构造为将动力传输到输出侧环形齿轮。

在一些示例实施例中，动力传输装置还包括：第二连接体，被构造为连接输入侧环形齿轮和输出侧环形齿轮。

在一些示例实施例中，制动器装置包括：第一制动器，被构造为阻碍通过所述两个动力传输路径中的第一动力传输路径的动力传输；第二制动器，被构造为阻碍通过所述两个动力传输路径中的第二动力传输路径的动力传输。

在一些示例实施例中，第一制动器被构造为在第一约束状态和第一释放状态中的一个状态下运行，第一约束状态是第一制动器被构造为与第一动力传输路径上的多个第一动力传输元件中的至少一个啮合的状态，第一释放状态是第一制动器从所述多个第一动力传输元件分离的状态，第二制动器被构造为在第二约束状态和第二释放状态中的一个状态下运行，第二约束状态是第二制动器被构造为与第二动力传输路径上布置的多个第二动力传输元件中的至少一个啮合的状态，第二释放状态是第二制动器从所述多个第二动力传输元件分离的状态。