[发明专利]动力传输装置和包括动力传输装置的运动辅助设备

权利要求书

1.一种动力传输装置，包括：

输入侧齿轮传动装置，包括第一动力输入端和多个第一动力输出端；

输出侧齿轮传动装置，包括第二动力输出端和多个第二动力输入端，所述多个第二动力输入端被构造为分别基于从输入侧齿轮传动装置的所述多个第一动力输出端接收的动力来运行；

制动器装置，被构造为阻碍通过分别连接所述多个第一动力输出端和所述多个第二动力输入端的多个动力传输路径中的一个动力传输路径的动力传输；

其中，输入侧齿轮传动装置包括：

输入侧太阳齿轮，输入侧太阳齿轮是第一动力输入端；

输入侧行星齿轮，连接到输入侧太阳齿轮的外圆周表面，输入侧行星齿轮被构造为基于从输入侧太阳齿轮接收的动力而旋转；

输入侧托架和输入侧环形齿轮，均连接到输入侧行星齿轮，输入侧托架和输入侧环形齿轮均为所述多个第一动力输出端中的一个；

其中，输出侧齿轮传动装置包括：

输出侧太阳齿轮和输出侧环形齿轮，分别连接到输入侧托架和输入侧环形齿轮，输出侧太阳齿轮和输出侧环形齿轮均为所述多个第二动力输入端中的一个；

输出侧行星齿轮，被构造为与输出侧太阳齿轮和输出侧环形齿轮啮合；

输出侧托架，连接到输出侧行星齿轮的旋转轴，输出侧托架为第二动力输出端；

其中，输出侧太阳齿轮包括：复式齿轮，具有第一外齿和第二外齿，其中，第一外齿被构造为与输出侧行星齿轮啮合，第二外齿被构造为接收从输入侧托架传输的动力，第二外齿具有比第一外齿大的直径。

2.如权利要求1所述的动力传输装置，还包括：

第一连接体，被构造为连接输入侧托架和输出侧太阳齿轮。

3.如权利要求1所述的动力传输装置，其中，输入侧环形齿轮具有内齿和外齿，其中，内齿被构造为与输入侧行星齿轮啮合，外齿被构造为将动力传输到输出侧环形齿轮。

4.如权利要求1所述的动力传输装置，还包括：

第二连接体，被构造为连接输入侧环形齿轮和输出侧环形齿轮。

5.如权利要求1所述的动力传输装置，其中，制动器装置包括：

第一制动器，被构造为阻碍通过所述多个动力传输路径中的第一动力传输路径的动力传输；

第二制动器，被构造为阻碍通过所述多个动力传输路径中的第二动力传输路径的动力传输。

6.如权利要求5所述的动力传输装置，其中，第一制动器被构造为在第一约束状态和第一释放状态中的一个状态下运行，第一约束状态是第一制动器被构造为与第一动力传输路径上布置的多个第一动力传输元件中的至少一个第一动力传输元件啮合的状态，第一释放状态是第一制动器从所述多个第一动力传输元件分离的状态，其中，所述多个第一动力传输元件不被第二动力传输路径共享，

第二制动器被构造为在第二约束状态和第二释放状态中的一个状态下运行，第二约束状态是第二制动器被构造为与第二动力传输路径上布置的多个第二动力传输元件中的至少一个第二动力传输元件啮合的状态，第二释放状态是第二制动器从所述多个第二动力传输元件分离的状态，其中，所述多个第二动力传输元件不被第一动力传输路径共享。

7.如权利要求6所述的动力传输装置，其中，制动器装置还包括：

凸轮装置，被构造为：

响应于第一制动器在第一约束状态下运行，使第二制动器能够在第二释放状态下运行，

响应于第一制动器在第一释放状态下运行，使第二制动器能够在第二约束状态下运行。

8.如权利要求7所述的动力传输装置，其中，第一制动器被构造为响应于凸轮装置旋转90度而在第一约束状态和第一释放状态之间切换，第二制动器被构造为响应于凸轮装置旋转90度而在第二约束状态和第二释放状态之间切换。

9.如权利要求7所述的动力传输装置，其中，凸轮装置包括：

第一凸轮，被构造为在第一约束状态和第一释放状态之间切换第一制动器；

第二凸轮，被构造为在第二约束状态和第二释放状态之间切换第二制动器。