[发明专利]电池包装设备

说明书

本发明实施例公开了电池包装设备，包括料盒供给工装，该料盒供给工装包括料盒输送机构和料盒升降机构，所述料盒输送机构包括由两相对的侧板形成的叉车进料区，并在侧板之间设置用于输送叉车上料盒的输料台，所述输料台至少包括输料带以及驱动该输料带传动的驱动机构，所述料盒升降机构设置在料盒输送机构的输出端，输料带在驱动机构的驱动下，将料盒从叉车传输至升降机构的载料架内。本发明的有益效果在于：本发明提供的电池包装设备，通过合理的结构设计，实现叉车进行大批量供料，提供作业效率，同时，装载工装设置有翻转装置对电池叠放方向进行调整，提高包装效率的同时，保障了电池的良好性能。

【技术领域】

本发明涉及包装设备，特别是一种电池包装设备。

【背景技术】

电池在包装过程中的效率不仅取决于装载工装的效率，更需要传输机构的配合，尤其是包装用料的供应；目前的自动包装设备虽然具备自动供料的性能，但是由于设备结构上的限制，载料数量受限，需要人工频繁为包装设备的料架供料；另一方面，由于包装时需要对电池进行叠放，目前的包装设备无法实现电池叠放方向的调整，而造成叠放时损伤电芯触电，引起电池质量问题；基于目前电池封装状况，有必要设计一种保障电池质量，包装效率高，人工介入度低的包装设备。

【发明内容】

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供的电池包装设备，通过合理的结构设计，实现叉车进行大批量供料，提供作业效率，同时，装载工装设置有翻转装置对电池叠放方向进行调整，提高包装效率的同时，保障了电池的良好性能。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供的电池包装设备，包括料盒供给工装，其改进之处在于：所述料盒供给工装包括料盒输送机构和料盒升降机构，所述料盒输送机构包括由两相对的侧板形成的叉车进料区，并在侧板之间设置用于输送叉车上料盒的输料台，所述输料台至少包括输料带以及驱动该输料带传动的驱动机构，所述料盒升降机构设置在料盒输送机构的输出端，输料带在驱动机构的驱动下，将料盒从叉车传输至升降机构的载料架内。

上述结构中，所述料盒输送机构包括平行设置于侧板的校正板，校正板通过气缸固定于侧板的内侧，气缸驱动校正板向内挤压叉车上的料盒至所述输料台的中部。

上述结构中，所述料盒升降机构包括伺服电机、驱动轮带、连接板；所述伺服电机通过驱动轮带带动连接板上下运动，所述连接板与载料架固定连接，连接板上下运动时，带动载料架升降。

上述结构中，所述料盒升降机构与所述料盒输送机构相抵接的一侧设有活动隔板，所述活动隔板通过驱动件安装在料盒升降机构的主架上，驱动件用于驱动活动隔板向内合拢或向外敞开，向内合拢时，活动隔板侧壁的斜台与料盒侧壁相抵，使料盒滑移至载料架内。

上述结构中，所述驱动机构包括驱动电机、转动轴、从动轴、驱动杆，驱动杆的两端分别通过万向接头与转动轴和从动轴的一端相连，转动轴和从动轴的另一端分别与驱动电机和输料带的主动轴相连。

上述结构中，还包括装载工装，所述装载工装包括料盒机械手和装载机械手以及翻转装置，所述料盒机械手往返于料盒升降机构和装载平台的上方，将料盒升降机构的载料架内的料盒搬移至装载平台，所述装载机械手往返于翻转装置和装载平台的上方，将经翻转装置翻转后的电池装载至装载平台上的料盒内。

上述结构中，所述翻转装置包括气缸以及由气缸驱动的翻转台，翻转台转动连接在底架上，气缸转动安装在翻转装置的底部，气缸的伸缩杆与翻转台转动连接，且伸缩杆与翻转台的连接偏离翻转台相对于底架转动的轴线，气缸的伸缩杆驱动翻转台转动时，所述翻转台相对于底架的转角不小于90度。

上述结构中，所述翻转台的两侧分别平行设置有挡板和同步带，驱动同步带的转轴通过皮带与步进电机的转轴联动。

上述结构中，所述翻转装置的底部沿同步带运动方向上设有校正气缸，校正气缸的伸缩杆向上设置，且校正气缸的伸缩杆做往复伸缩运动时，顶部与同步带上的电池相抵或分离。