[发明专利]电池包装设备

权利要求书

1.一种电池包装设备，包括料盒供给工装，其特征在于：所述料盒供给工装包括料盒输送机构和料盒升降机构，所述料盒输送机构包括由两相对的侧板形成的叉车进料区，并在侧板之间设置用于输送叉车上料盒的输料台，所述输料台至少包括输料带以及驱动该输料带传动的驱动机构，所述料盒升降机构设置在料盒输送机构的输出端，输料带在驱动机构的驱动下，将料盒从叉车传输至升降机构的载料架内。

2.根据权利要求1所述的电池包装设备，其特征在于：所述料盒输送机构包括平行设置于侧板的校正板，校正板通过气缸固定于侧板的内侧，气缸驱动校正板向内挤压叉车上的料盒至所述输料台的中部。

3.根据权利要求1所述的电池包装设备，其特征在于：所述料盒升降机构包括伺服电机、驱动轮带、连接板；所述伺服电机通过驱动轮带带动连接板上下运动，所述连接板与载料架固定连接，连接板上下运动时，带动载料架升降。

4.根据权利要求3所述的电池包装设备，其特征在于：所述料盒升降机构与所述料盒输送机构相抵接的一侧设有活动隔板，所述活动隔板通过驱动件安装在料盒升降机构的主架上，驱动件用于驱动活动隔板向内合拢或向外敞开，向内合拢时，活动隔板侧壁的斜台与料盒侧壁相抵，使料盒滑移至载料架内。

5.根据权利要求1所述的电池包装设备，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、转动轴、从动轴、驱动杆，驱动杆的两端分别通过万向接头与转动轴和从动轴的一端相连，转动轴和从动轴的另一端分别与驱动电机和输料带的主动轴相连。

6.根据权利要求1所述的电池包装设备，其特征在于：还包括装载工装，所述装载工装包括料盒机械手和装载机械手以及翻转装置，所述料盒机械手往返于料盒升降机构和装载平台的上方，将料盒升降机构的载料架内的料盒搬移至装载平台，所述装载机械手往返于翻转装置和装载平台的上方，将经翻转装置翻转后的电池装载至装载平台上的料盒内。

7.根据权利要求6所述的电池包装设备，其特征在于：所述翻转装置包括气缸以及由气缸驱动的翻转台，翻转台转动连接在底架上，气缸转动安装在翻转装置的底部，气缸的伸缩杆与翻转台转动连接，且伸缩杆与翻转台的连接偏离翻转台相对于底架转动的轴线，气缸的伸缩杆驱动翻转台转动时，所述翻转台相对于底架的转角不小于90度。

8.根据权利要求7所述的电池包装设备，其特征在于：所述翻转台的两侧分别平行设置有挡板和同步带，驱动同步带的转轴通过皮带与步进电机的转轴联动。

9.根据权利要求8所述的电池包装设备，其特征在于：所述翻转装置的底部沿同步带运动方向上设有校正气缸，校正气缸的伸缩杆向上设置，且校正气缸的伸缩杆做往复伸缩运动时，顶部与同步带上的电池相抵或分离。

10.根据权利要求9所述的电池包装设备，其特征在于：还包括电池供料工装、封装壳供料工装、输料工装、第一机械手和第二机械手；所述第一机械手用于将电池供料工装和封装壳供料工装封装后转移至输料工装上，所述第二机械手用于将电池转移到所述翻转装置的翻转台上。