[发明专利]视频防抖方法及装置、移动终端

说明书

一种视频防抖方法及装置、移动终端。所述方法包括：获取输入视频图像的运动估计信息；对所述输入视频图像的运动估计信息，进行平滑滤波，得到初始滤波结果；对于第n帧输入视频图像，基于第n至n+M1‑1帧输入视频图像的初始滤波结果，对预设输出尺寸的视频图像进行黑边检测；当所述预设输出尺寸的视频图像出现黑边时，调整第n至n+M1‑1帧输入视频图像的平滑因子，重新进行平滑滤波，直至所述预设输出尺寸的视频图像未出现黑边；当所述预设输出尺寸的视频图像未出现黑边时，更新第n至n+M1‑1帧输入视频图像的最终滤波结果，按照所述预设输出尺寸输出第n帧输入视频图像的最终滤波结果。应用上述方案，可以在黑边约束时，避免造成视频画面出现生硬的拖拽现象。

技术领域

本发明涉及视频处理技术领域，具体涉及一种视频防抖方法及装置、移动终端。

背景技术

视频防抖，即去除视频中不想要的帧与帧之间的抖动，以获得一个自然、流畅、稳定的视频。

在实际视频防抖中，通常包括以下三个步骤：运动估计，运动平滑及运动补偿。其中：运动估计，即对视频图像的运动信息进行估计。运动平滑，即对估计的视频图像的运动信息进行平滑滤波，得到一个新的平滑的视频图像运动轨迹。运动补偿，即根据估计的视频图像的运动轨迹与平滑后的运动轨迹，得到对当前视频帧的补偿信息，并对当前视频帧进行矫正。

由于矫正后的视频帧的一些区域是原始视频帧中并不存在的区域，即黑边，因此，在实际应用中，预先需要约定一个小于输入尺寸的输出尺寸，进而在运动平滑过程中对滤波过程进行约束，保证在约定的输出尺寸内不出现黑边。

然而，现有的视频防抖方法中，在进行黑边约束时，常常造成视频画面出现生硬的拖拽现象，使得稳像后的视频画面效果较差。

发明内容

本发明要解决的问题是如何在进行黑边约束时，避免造成视频画面出现生硬的拖拽现象。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种视频防抖方法，所述方法包括：获取输入视频图像的运动估计信息；对所述输入视频图像的运动估计信息，进行平滑滤波，得到初始滤波结果；对于第n帧输入视频图像，基于第n至n+M1-1帧输入视频图像的初始滤波结果，对预设输出尺寸的视频图像进行黑边检测，M1为黑边检测的窗口大小，n为其中任意一帧输入视频图像，n及M1均为正整数；当所述预设输出尺寸的视频图像出现黑边时，调整第n至n+M1-1帧输入视频图像的平滑因子，并重新进行平滑滤波，直至所述预设输出尺寸的视频图像未出现黑边；当所述预设输出尺寸的视频图像未出现黑边时，将第n至n+M1-1帧输入视频图像的滤波结果，作为第n至n+M1-1帧输入视频图像的最终滤波结果，并按照所述预设输出尺寸输出第n帧输入视频图像的最终滤波结果。

可选地，所述对所述输入视频图像的运动估计信息，进行平滑滤波，得到初始滤波结果，包括：基于第k帧输入视频图像的运动估计信息，计算所述第k帧输入视频图像对应的平滑因子，k为正整数；基于计算得到的所述第k帧输入视频图像对应的平滑因子，对所述第k帧输入视频图像进行平滑滤波。

可选地，所述基于第k帧输入视频图像的运动估计信息，计算所述第k帧输入视频图像对应的平滑因子，包括：对第k-N至k+M-1帧输入视频图像的运动估计信息进行直线拟合，将拟合后直线的斜率作为所述第k帧输入视频图像的速度信息，其中，N+M为直线拟合窗口大小，N及M均为正整数，且N＜k；计算拟合后的直线与第k-N至k+M-1帧输入视频图像的运动估计信息对应的曲线之间的拟合误差，作为所述第k帧输入视频图像的噪声信息；基于所述第k帧输入视频图像的速度信息及噪声信息，计算所述第k帧输入视频图像对应的平滑因子。

可选地，所述计算拟合后的直线与第k-N至k+M-1帧输入视频图像的运动估计信息对应的曲线之间的拟合误差，作为所述第k帧输入视频图像的噪声信息，包括：计算拟合后的直线与第k-N至k+M-1帧输入视频图像的运动估计信息对应的曲线之间的相关性；基于计算得到的相关性的值，计算所述第k帧输入视频图像的噪声信息。