[发明专利]定位系统

说明书

本发明涉及一种定位系统，包括标签设备、定位基站和地标基站；所述地标基站设置在定位区域的设定位置处，所述标签设备设置定位目标上；所述标签设备用于在所述地标基站的覆盖范围内移动，接收所述地标基站发送的低频信号，从所接收的低频信号中读取所述低频信号携带的第一发包间隔参数，根据所述第一发包间隔参数向所述定位基站发送定位数据包；所述地标基站用于根据预先设置的第一发包间隔参数生成低频信号，将所述低频信号发送至所述标签设备；所述定位基站用于获取所述定位数据包到达定位基站的到达时间，将所述到达时间上报至服务端进行定位目标的定位，使相应定位系统在保证定位精度的基础上，具有较小的功耗。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别是涉及一种定位系统。

背景技术

TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)定位是利用时间差进行定位的技术。通过测量信号到达定位基站(如TDOA基站)的时间，可以确定信号源至相应定位基站的距离。通过获取信号达到各个定位基站的时间差，可以作出以定位基站为焦点，距离差为长轴的双曲线，通过曲线焦点对信号源进行定位。

在通过TDOA算法对定位目标进行相应定位的过程中，设置在定位目标处的标签设备需要以固定的时间间隔向定位基站发射定位数据包。在标签设备在某单元区域以较小的时间间隔向定位基站发送定位数据包，保证对经过单元区域的定位目标的定位精度时，需要标签设备在包括上述单元区域的整个定位区域均以较小时间间隔发送定位数据包，导致定位系统的功耗大。

发明内容

基于此，有必要针对传统方案导致定位系统功耗大的技术问题，提供一种定位系统。

一种定位系统，包括标签设备、定位基站和地标基站；

所述地标基站设置在定位区域的设定位置处，所述标签设备设置定位目标上；

所述标签设备用于在所述地标基站的覆盖范围内移动，接收所述地标基站发送的低频信号，从所接收的低频信号中读取所述低频信号携带的第一发包间隔参数，根据所述第一发包间隔参数向所述定位基站发送定位数据包；

所述地标基站用于根据预先设置的第一发包间隔参数生成低频信号，将所述低频信号发送至所述标签设备；

所述定位基站用于获取所述定位数据包到达定位基站的到达时间，将所述到达时间上报至服务端进行定位目标的定位。

上述定位系统，将地标基站设置在定位区域的设定位置处，标签设备设置在定位目标上；使标签设备在地标基站的覆盖范围内移动的过程中，可以接收所述地标基站发送的低频信号，从上述低频信号中读取地标基站所在区域对应的第一发包间隔参数，根据上述第一发包间隔参数发送定位数据包，在保证地标基站所在区域定位数据包发射间隔(保证在该区域对定位目标的定位精度)的基础上，可以使标签设备仅在相应单元区域(地标基站的覆盖范围内)通过所需间隔发送定位信号，无需在整个定位区域保持定位信号的发送频率一致，可以降低标签设备在整个定位区域发送定位信号的功耗，从而降低定位系统对定位目标进行定位的功耗。

附图说明

图1为一个实施例的定位系统结构示意图；

图2为一个实施例的定位系统结构示意图；

图3为一个实施例的定位系统结构示意图；

图4为一个实施例的地标基站结构示意图；

图5为一个实施例的地标基站结构示意图；

图6为一个实施例的定位区域示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的定位系统的具体实施方式进行详细阐述。