[发明专利]定位系统

权利要求书

1.一种定位系统，其特征在于，包括标签设备、定位基站和地标基站；

所述地标基站设置在定位区域的设定位置处，所述标签设备设置定位目标上；

所述标签设备用于在所述地标基站的覆盖范围内移动时，接收所述地标基站发送的低频信号，从所接收的低频信号中读取所述低频信号携带的第一发包间隔参数，根据所述第一发包间隔参数向所述定位基站发送定位数据包；当所述标签设备位于所述地标基站的覆盖范围外时，所述标签设备读取本地预先配置的第二发包间隔参数，根据所述第二发包间隔参数向所述定位基站发送定位数据包；所述第二发包间隔参数对应的时间间隔大于所述第一发包间隔参数对应的时间间隔；

所述地标基站用于根据预先设置的第一发包间隔参数生成低频信号，将所述低频信号发送至所述标签设备；

根据设定区域的定位目标流动特征设置第三发包间隔参数，利用所述第三发包间隔参数对所述第一发包间隔参数进行更新；所述设定区域为所述地标基站所在地标区域内的全部区域或者部分区域，所述地标区域为所述地标基站所在的区域；

所述定位基站用于获取所述定位数据包到达定位基站的到达时间，将所述到达时间上报至服务端进行定位目标的定位。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述标签设备移动至所述地标基站的覆盖范围内时，所述地标基站向所述标签设备发送携带所述地标基站所在地标区域对应的第一发包间隔参数的低频信号。

3.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，还包括，设置在服务端的定位服务器，所述定位服务器分别连接所述定位基站和地标基站；

所述定位服务器用于接收所述定位基站上报的到达时间，根据所述到达时间计算到达时间差，根据所述到达时间差确定定位目标的位置。

4.根据权利要求3所述的定位系统，其特征在于，所述定位服务器用于识别所述地标基站所在的地标区域，获取所述地标区域与所述第一发包间隔参数之间的对应关系，并保存所述对应关系。

5.根据权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述定位服务器设置设定区域的第三发包间隔参数，获取与所述设定区域所在的地标区域，得到目标区域，将所述目标区域对应的第一发包间隔参数更改为第三发包间隔参数，将所述第三发包间隔参数发送至目标区域对应的地标基站；所述地标基站接收定位服务器发送的第三发包间隔参数，将预先设置的第一发包间隔参数更改为第三发包间隔参数。

6.根据权利要求1至5任一项所述的定位系统，其特征在于，所述地标基站通过地标天线向所述标签设备发送低频信号。

7.根据权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述地标基站包括主控模块、FSK模块接口和CSS模块接口；

所述主控模块分别连接所述FSK模块接口和CSS模块接口；

所述FSK模块接口通过馈线连接地标天线；所述CSS模块接口用于接收服务端发送的发包间隔参数配置信息，并将所述发包间隔参数配置信息发送至所述主控模块；所述主控模块用于根据所述发包间隔参数配置信息配置本地的发包间隔参数。

8.根据权利要求7所述的定位系统，其特征在于，所述主控模块还用于配置所述FSK模块接口的接口功率；其中，所述接口功率用于确定地标天线发射低频信号的发射距离。

9.根据权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述地标天线为125KHz天线，所述地标基站通过所述地标天线向所述标签设备发射125KHz低频信号。