[发明专利]一种移动升降机的全工况自动防翻系统及方法

说明书

本发明公开了一种移动升降机的全工况自动防翻系统及方法，涉及车辆装备领域。本发明自动防翻系统包括控制系统、感知模块、行进防翻模块、空中作业防翻模块和点动防翻模块。将对操纵者操纵移动升降机的不同动作的自动响应和根据感知模块对移动升降机所处状态的感知的自动判断决策相结合，实现对各类复杂环境下的行驶、空中作业及点动移动各类工况下的主被动结合防翻控制，结构简单、多工况自动判断、操作便捷，有效满足移动升降机全工况的防翻安全保护需要。

技术领域

本发明涉及车辆装备领域，特别涉及一种移动升降机的全工况自动防翻系统及方法。

背景技术

移动升降机在生产生活中有着广泛的应用，而在农业和工程中移动升降机常需工作在斜坡、非平坦的复杂地面条件下，因而其防翻能力成为保障移动升降机的作业安全性和满足多种应用场合范围的关键。

移动升降机的工作过程中，具有行进、空中作业和作业位置小幅移动的多种工况，不同工况的移动升降机状态具有极大差异。而目前移动升降机防翻方法均采用操作支撑脚下放来稳定机身，仅起到在作业状态的静态防翻作用，而无法满足空中作业和作业位置小幅移动工况下的防翻需要，同时不便于各种工况的频繁切换，给升降作业带来极大不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动升降机的全工况自动防翻系统及方法，满足移动升降机在行进、空中作业和作业位置小幅移动各类工况下的自动防翻需要。

为了解决以上技术问题，本发明采用的具体技术方案如下：

一种移动升降机的全工况自动防翻系统，其特征在于：包括控制系统（8）、感知模块（7）、行进防翻模块（9）、空中作业防翻模块（10）和点动防翻模块（11）；

所述行进防翻模块（9）包括制动继电器（12）、减速报警灯（13）、减速报警继电器（14）、制动报警灯（15）、底盘制动器（16）和防翻机构；所述制动继电器（12）的控制线圈端接入控制系统（8）的I/O口，制动报警灯（15）和底盘制动器（16）与制动继电器（12）的动合触点连接，而底盘控制器（2）与制动继电器（12）的动断触点连接。由底盘制动器（16）对底盘（1）进行制动。减速报警继电器（14）的控制线圈接入控制系统（8）的I/O口，控制减速报警灯（13）与减速报警继电器（14）的动合触点连接；

所述空中作业防翻模块（10）包括复位保护继电器（19）、升降保护继电器（20）、升降报警灯（21）、升降制动器（22）和防翻机构；所述升降保护继电器（20）的控制线圈端接入控制系统（8）的I/O口，升降报警灯（21）和升降制动器（22）与升降保护继电器（20）的动合触点连接，升降控制器（5）与升降保护继电器（20）的动断触点连接。由升降制动器（22）对升降机构（6）实施制动。复位保护继电器（19）和平衡继电器（17）互锁连接。复位保护继电器（19）的控制线圈与底盘操纵杆（3）的电位器相连，防翻平衡装置（18）的控制器与复位保护继电器（19）的动断触点连接；

所述点动防翻模块（11）包括定时开关（23）、降落限位开关（24）和防翻平衡装置（18）；降落限位开关（24）安装在升降机构（6）上，升降机构（6）下降到最低位置时触发降落限位开关（24）；降落限位开关（24）的一组常闭触点连接在定时开关（23）和底盘操纵杆（3）内的电位器之间，定时开关（23）的触点连接在防翻平衡装置（18）的控制器上。

所述的一种移动升降机的全工况自动防翻控制方法，其特征在于：通过控制系统对操纵者操纵移动升降机的不同动作的自动响应和根据感知模块（7）对移动升降机所处状态的感知的自动判断决策来共同实现对不同工况的判断与防翻控制。

所述的一种移动升降机的全工况自动防翻控制方法，其特征在于所述对不同工况的判断与防翻控制具体如下：