[发明专利]室内定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别是涉及一种室内定位系统。

背景技术

TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)定位是利用时间差进行定位的技术。通过测量信号到达定位基站(如TDOA基站)的时间，可以确定信号源至相应定位基站的距离。通过获取信号达到各个定位基站的时间差，可以作出以定位基站为焦点，距离差为长轴的双曲线，通过曲线焦点对信号源进行定位。

在基于TDOA技术进行室内定位的应用场景中，依据实际情况将总定位区域分割为多个Section(区域)，每个Section为空间开阔区域(如会议室、走道、房间等)，且与其它Section边界相连，每个Section有对应的定位基站组形成独立的定位单元。在这种混合型的定位场景中，当设置在定位目标(需要进行定位的用户等)上的标签设备介于2个或多个Section的交界区域(如走廊与房间的交界范围)时，此时2个多个Section的定位基站组都会接收到标签信号，并计算出各个定位基站对应的位置坐标。当此情形发生时，定位服务器需要筛选出上述标签设备(即定位目标)最有可能坐落在的Section区域并采用此坐标。此时定位服务器的筛选依据通过定位基站接收到标签设备所发射信号的最大RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号场强指示)值或平均RSSI值对Section进行筛选，由于RSSI值受环境因素(如人体遮挡等)影响较大，所以在室内交界区域，传统方案对定位目标的定位准确性低。

发明内容

基于此，有必要针对传统方案对室内交界区域处定位目标的定位准确性低的技术问题，提供一种室内定位系统。

一种室内定位系统，包括标签设备、定位基站、激发基站和多个激发天线；

所述激发基站分别连接多个激发天线，所述激发天线安装在设定的室内交界区域位置处，所述标签设备设置在室内的定位目标上；

所述标签设备用于在任意一个激发天线的设定范围内移动，接收所述激发基站通过所述激发天线发送的低频信号，从所接收的低频信号中读取发送低频信号的激发天线的ID参数，将所述ID参数添加至定位信号，并将所述定位信号发送至定位基站；

所述定位基站接收所述定位信号，记录所述定位信号的到达时间，将所述到达时间和定位信号上报至服务端；其中，所述定位信号用于供服务端识别ID参数，根据所述ID参数和到达时间确定定位目标的位置。

上述室内定位系统，将激发天线安装在设定的室内交界区域位置处，标签设备设置在室内的定位目标上；使标签设备在任意一个激发天线的设定范围内移动的过程中，可以接收所述激发基站通过所述激发天线发送的低频信号，从中读取发送低频信号的激发天线的ID参数，将所述ID参数添加至定位信号，并将所述定位信号通过定位基站上报至服务端，使服务端可以根据携带ID参数的定位信号确定定位目标在室内交界区域的位置，有效提高了室内交界区域对定位目标进行定位的准确性。

附图说明

图1为一个实施例的室内定位系统结构示意图；

图2为一个实施例的激发天线设置示意图；

图3为一个实施例的室内定位系统结构示意图；

图4为一个实施例的激发基站结构示意图；

图5为一个实施例的激发基站结构示意图；

图6为一个实施例的室内定位场景示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的室内定位系统的具体实施方式进行详细阐述。

参考图1，图1所示为一个实施例的室内定位系统结构示意图，包括标签设备11、定位基站12、激发基站40和多个激发天线20；

所述激发基站40分别连接多个激发天线20，所述激发天线20安装在设定的室内交界区域位置处，所述标签设备11设置在室内的定位目标(如需要进行定位的工作人员、移动物体或者其他用户等)上；