[发明专利]室内定位系统

权利要求书

1.一种室内定位系统，其特征在于，包括标签设备、定位基站、激发基站和多个激发天线；

所述激发基站分别连接多个激发天线，所述激发天线安装在设定的室内交界区域位置处，所述标签设备设置在室内的定位目标上；

所述标签设备用于在任意一个激发天线的设定范围内移动，接收所述激发基站通过所述激发天线发送的低频信号，从所接收的低频信号中读取发送低频信号的激发天线的ID参数，将所述ID参数添加至定位信号，并将所述定位信号发送至定位基站；

所述定位基站接收所述定位信号，记录所述定位信号的到达时间，将所述到达时间和定位信号上报至服务端；其中，所述定位信号用于供服务端识别ID参数，根据所述ID参数和到达时间确定定位目标的位置。

2.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述标签设备移动至任意一个激发天线的设定范围内时，激发基站通过该激发天线向所述标签设备发送携带该激发天线ID参数的低频信号；所述标签设备接收所述低频信号，从所述低频信号中读取所述ID参数，将所述ID参数添加至定位信号，并将所述定位信号发送至定位基站。

3.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，还包括，设置在服务端的服务器，所述服务器分别连接所述定位基站和激发基站；

所述服务器接收所述定位基站上报的定位信号，从所述定位信号中识别ID参数，根据所述ID参数确定所述ID参数对应的目标交界区域，根据所述目标交界区域和到达时间确定定位目标的位置。

4.根据权利要求3所述的室内定位系统，其特征在于，所述服务器根据到达时间计算定位目标对应的若干个位置参数，将处于目标交界区域的位置参数确定为目标位置参数，根据所述目标位置参数确定定位目标的位置。

5.根据权利要求4所述的室内定位系统，其特征在于，所述服务器识别当前ID参数对应的当前交界区域后，获取上一次识别的ID参数对应的上一次交界区域，若所述当前交界区域和上一次交界区域为相邻区域，则将所述当前交界区域确定目标交界区域。

6.根据权利要求5所述的室内定位系统，其特征在于，所述服务器在识别到当前交界区域和上一次交界区域不相邻时，进一步判断所述定位信号对应的位置参数是否处于所述当前交界区域，若是，则将当前交界区域确定为目标交界区域。

7.根据权利要求6所述的室内定位系统，其特征在于，若所述定位信号对应的位置参数不处于所述当前交界区域，则将上一次交界区域确定为目标交界区域。

8.根据权利要求3至7任一项所述的室内定位系统，其特征在于，所述标签设备将所述定位信号发送至激发基站，所述激发基站将所述定位信号上报至服务器，所述服务器读取定位基站上报的第一信号以及激发基站上报的第二信号，根据所述第一信号和第二信号确定定位信号。

9.根据权利要求3至7任一项所述的室内定位系统，其特征在于，所述标签设备位于任意一个激发天线的设定范围外时，所述标签设备向所述定位基站发送定位信号，所述定位基站获取定位信号到达定位基站的到达时间，将所获取的到达时间上报至服务器，服务器根据所述到达时间计算到达时间差，根据所述到达时间差计算定位目标的位置。

10.根据权利要求1至7任一项所述的室内定位系统，其特征在于，所述激发基站包括主控模块、FSK模块接口和CSS模块接口；所述主控模块分别连接所述FSK模块接口和CSS模块接口；所述FSK模块接口通过馈线分别连接各个激发天线；所述CSS模块接口用于接收标签设备发送的定位信号。

11.根据权利要求1至7任一项所述的室内定位系统，其特征在于，所述激发天线为125KHz天线，所述激发基站通过所述激发天线向所述标签设备发送125KHz低频信号。