[发明专利]一种水下原油泄漏点探测装置

权利要求书

1.一种水下原油泄漏点探测装置，其特征是：水下原油泄漏点探测装置包括探测平台搭载系统和探测传感器系统；探测平台搭载系统包含水下航行器本体、收放和通信系统、操作控制模块和定位系统，探测传感器系统包括荧光传感器、声音检测器、温度传感器、摄像仪和采样器，探测平台搭载系统搭载探测传感器系统，探测传感器系统的探测传感器连接操作控制模块。

2.根据权利要求1所述的水下原油泄漏点探测装置，其特征是：水下航行器本体包括浮力模块、载体框架和推进机构，浮力模块用于提供浮力，载体框架用来搭载探测传感器系统、操作控制模块和定位系统，推进机构为水平和垂向推进器。

3.根据权利要求1或2所述的水下原油泄漏点探测装置，其特征是：水下原油泄漏点探测装置包括表面控制单元和脐带缆，表面控制单元设有计算机和显示器，表面控制单元通过脐带缆连接探测平台搭载系统的操作控制模块。

4.根据权利要求3所述的水下原油泄漏点探测装置，其特征是：水平和垂向推进器通过脐带缆连接母船，由母船提供动力，保证水下航行器本体在水中自由地作三维空间运动。

5.根据权利要求3所述的水下原油泄漏点探测装置，其特征是：通信和收放系统通过脐带缆，用于水下航行器本体供电及表面控制单元发出的控制命令到操作控制模块，并将探测传感器系统获取的视频、传感器数据传输到显示器，脐带缆配置有用于脐带缆的收放的绞车。

6.根据权利要求1所述的水下原油泄漏点探测装置，其特征是：定位系统包括GPS系统和超短基线水下定位系统，GPS系统用于获取水下航行器母船的精确位置，超短基线水下定位系统可获取水下航行器相对于母船的位置。

7.根据权利要求6所述的水下原油泄漏点探测装置，其特征是：超短基线水下定位系统又包括一个收发器和一个应答器；收发器安装在母船的船舷侧，而应答器安装在水下航行器上。

8.根据权利要求1所述的水下原油泄漏点探测装置，其特征是：荧光传感器测量泄漏点处的水中油的浓度，灵敏度0.002ppb，声音检测器集成水听器、前置放大器、滤波器、A/D变换器以及数据处理单元和数据记录单元，温度传感器伸入底泥中采集泥温数据，摄像仪实时采集1m范围内的图像数据监视溢油，采样器实现海底沉积物和水样的采集。