[发明专利]集成式仿真液压制动系统套件

说明书

技术领域

本发明涉及一种仿真液压系统，特别是一种集成式仿真液压制动系统套件。

背景技术

目前驾驶模拟器逐渐普及，方便了驾驶人考生的练习，降低了驾校成本，并降低了驾校学员开车练习的风险。同时，一些赛车爱好者通过驾驶模拟器，以极低的价格体验到了驾驶赛车的乐趣。但是现有模拟器踏板组件中，一般用螺旋弹簧提供踏板的回馈力，用角位移传感器输出踏板旋转角度信号而非踩踏压力信号反馈到模拟器中，这种方案导致驾驶模拟器刹车踏板的反馈力和输出信号无法反应实际车辆的情况，降低了驾驶模拟器营造的真实感。

国发明公布号：CN201510070370.7公开了一种螺旋弹簧式的踏板组件，该组件利用两个螺旋弹簧和一个阻尼部件提供反馈力。该组件的缺点是踏板反馈力不能够真实反映出实际车辆制动系统反馈到刹车踏板上的反馈力，且该系统不具备压力传感器，不能实时输出踩踏压力，无法用于模拟驾驶设备中的制动主缸。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成式仿真液压制动系统套件，该套件结构简单、安装便利、免维护和占用空间体积小。

一种集成式仿真液压制动系统套件，包括弹簧、活塞杆、外壳、端盖，以及设置在外壳内部的活塞式压力传感器组件。其中外壳内设活塞槽且侧壁上设置螺栓孔，液压油通过螺栓孔注入外壳内；端盖密封外壳下端活塞槽端口；活塞杆从外壳上端面伸入外壳内活塞槽且沿外壳轴线做直线往复运动；活塞式压力传感器组件包括内活塞、陶瓷压力传感器、压力传感器端盖，内活塞沿外壳轴线做直线往复运动，内活塞内设传感器凹槽且侧壁上设置进油孔，陶瓷压力传感器固定于传感器空腔中，压力传感器端盖密封内活塞下端传感器凹槽端口；压力传感器端盖与端盖之间设置两个复合弹性元件且靠近压力传感器端盖的弹性元件的刚度小于另一符合弹性元件；弹簧套在活塞杆上，且一端抵在外壳端面，另一端抵在固定于活塞杆端部的接头上。

本发明可以模拟出包含制动主缸、制动卡钳、制动管路、三通接头和制动盘等众多部件组成的整个制动系统的真实反馈力，并能实现实时的制动压力信号输出。由于其结构简单，占用体积体积小，免于维护且非常便于安装和使用，可广泛应用于驾校的驾驶模拟器及一些模拟赛车爱好者的赛车模拟器中。真实的制动踏板回馈力让驾校学员在模拟驾驶练习中能更好地掌握刹车力度的控制，能够更快适应真实车辆；同时让模拟赛车爱好者更好地体验模拟赛车的乐趣。

下面结合说明书附图对本发明做进一步描述。

附图说明

图1为本发明集成式仿真液压制动系统套件整体示意图。

图2为本发明剖面示意图。

具体实施方式

结合图1、图2，一种集成式仿真液压制动系统套件，包括弹簧2、活塞杆3、外壳4、端盖6，以及设置在外壳4内部的活塞式压力传感器组件。外壳4内设活塞槽且侧壁上设置螺栓孔5，液压油通过螺栓孔5注入外壳4内；端盖6密封外壳4下端活塞槽端口；活塞杆3从外壳4上端面伸入外壳4内活塞槽且沿外壳4轴线做直线往复运动；活塞式压力传感器组件包括内活塞10、陶瓷压力传感器14、压力传感器端盖9，内活塞10沿外壳4轴线做直线往复运动，内活塞10内设传感器凹槽且侧壁上设置进油孔，陶瓷压力传感器14固定于传感器空腔中，压力传感器端盖9密封内活塞10下端传感器凹槽端口；压力传感器端盖9与端盖6之间设置两个复合弹性元件且靠近压力传感器端盖9的弹性元件的刚度小于另一符合弹性元件；弹簧2套在活塞杆3上，且一端抵在外壳4端面，另一端抵在固定于活塞杆3端部的接头1上。

T型接头1和端盖6上的圆孔为通孔，方便将本套件安装于各式驾驶模拟器中。

本套件为模拟刹车踏板空行程区域，即刹车踏板踩动后，制动卡钳活塞尚未接触到制动盘时的情况，设计时，活塞式压力传感器组件与复合弹性元件7、8间存在间隙，因此复合弹性元件7、8的回弹不足以将活塞式压力传感器组件恢复原位。外置的弹簧2起到辅助回位作用，确保每次踩踏都能保证活塞式压力传感器组件恢复原位。