[发明专利]一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构

说明书

本发明公开了一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，包括控制系统、基座、设于基座上的编码器、与编码器传动连接的摇臂组件、链条输送组件、相位输送组件、翻转组件、设有传送链条的传送链带总成，所述摇臂组件包括设于基座上的摇臂主轴和摇臂油缸、与摇臂主轴枢接并由摇臂油缸驱动的摇臂，所述传送链带总成与摇臂固接，所述传送链带总成的传送链条与链条输送组件传动连接，所述相位输送组件根据控制系统的控制与传送链带总成的传送链条传动连接或活动连接，本发明可以自动调整堆垛高度并对木材进行输送堆垛，自动化程度高，且操作过程平稳，极大的提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种堆垛机的木材输送机构，尤其涉及一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的日益提高，人们对生活品质的要求越来越高，生活中，人们在家具上使用木材的方式也有相应的改变，但是现有的木制家具，大部分采用的是复合板，复合木材的木质家具因为甲醛含量过高，不符合人们对绿色健康生化的追求，原木家具成为人们新的追求。

人们对木质家具的需求越来越大，因而生产中木质家具木材的需求量也越来越大，为了合理利用森林资源，一部分需要定期更新的树木成为原木的主要来源，但是这些树木由于在直径限制，在作为木材被利用时，需要采用拼接方式进行加工。这些加工过的方木，由于宽度较窄，输送不方便，在输送过程中，很容易使拼接的部位发生错位，而产生不合格品。

因此木材生产过程中的物流技术越来越引起人们的重视，目前，现有技术中的堆垛机运输木材的过程，投入成本大，结构复杂，操作不方便，工作效率低下，在搬运时搬运货物存在着一定的局限性。

发明内容

本发明提供一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构,可以将检测合格的木材平稳的输送到输送机构，并可根据木材的宽度，自动调整木夹的宽度，自动化程度高，操作方便。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，包括控制系统、基座、设于基座上的编码器、与编码器传动连接的摇臂组件、链条输送组件、相位输送组件、翻转组件、设有传送链条的传送链带总成，摇臂组件包括设于基座上的摇臂主轴和摇臂油缸、与摇臂主轴枢接并由摇臂油缸驱动的摇臂，传送链带总成与摇臂固接，传送链带总成的传送链条与链条输送组件传动连接，相位输送组件根据控制系统的控制与传送链带总成的传送链条传动连接或活动连接；摇臂主轴上设有第一齿链轮和第二齿链轮，传送链带总成分为A段总成和B段总成，A段总成与B段总成之间通过定位臂连接，A段总成通过从动轴与定位臂枢接，B段总成与定位臂固接，定位臂通过拉杆与基座固接，B段总成尾部通过连接轴枢接向下倾斜的木材输出机构，从动轴上设有第六齿链轮和第七齿链轮，连接轴上设有第八齿链轮和第九齿链轮，传送链带总成的左传送链条与第六齿链轮、第八齿链轮传动连接，传送链带总成的右传送链条与第七齿链轮、第九齿链轮传动连接，左传送链条上设有左木夹，右传送链条上设有右木夹，左木夹上部设有圆弧面，右木夹为一个折有一定弧度的弹性铜片；链条输送组件包括主驱动电机、与主驱动电机传动连接的链条输送轴、与链条输送轴枢接的第三齿链轮和第一离合器、与第一离合器浮动连接的第四齿链轮，相位输送组件包括相位驱动电机、与相位驱动电机传动连接相位输送轴、与相位输送轴枢接的第二离合器，与第二离合器浮动连接的第五齿链轮，左传送链条与第三齿链轮、第一齿链轮、第六齿链轮、第八齿链轮传动连接，右传送链条与第五齿链轮、第四齿链轮、第二齿链轮、第七齿链轮、第九齿链轮传动连接；主驱动电机与相位驱动电机相向地设于动力基座两侧，主驱动电机通过第一联轴器与链条输送轴传动连接，相位驱动电机通过第二联轴器与相位输送轴传动连接，主驱动电机转轴上设有第一主动齿轮，第一联轴器上设有与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮，相位驱动电机上设有第二主动齿轮，第二联轴器上设有与第二主动齿轮相啮合的第二从动齿轮。

作为本发明的一种改进，摇臂主轴上枢接有解码齿轮，编码器与解码齿轮通过同步带传动连接。

作为本发明的一种改进，传送链带总成上设有木材定位段，木材定位段的左右两侧各设有两个接近开关，其中距离基座较远的两个接近开关之间设有检测开关。