[发明专利]一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构

权利要求书

1.一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，其特征在于：包括控制系统、基座、设于基座上的编码器、与编码器传动连接的摇臂组件、链条输送组件、相位输送组件、翻转组件、设有传送链条的传送链带总成，所述摇臂组件包括设于基座上的摇臂主轴和摇臂油缸、与摇臂主轴枢接并由摇臂油缸驱动的摇臂，所述传送链带总成与摇臂固接，所述传送链带总成的传送链条与链条输送组件传动连接，所述相位输送组件根据控制系统的控制与传送链带总成的传送链条传动连接或活动连接；所述摇臂主轴上设有第一齿链轮和第二齿链轮，所述传送链带总成分为A段总成和B段总成，所述A段总成与B段总成之间通过定位臂连接，所述A段总成通过从动轴与定位臂枢接，所述B段总成与定位臂固接，所述定位臂通过拉杆与基座固接，B段总成尾部通过连接轴枢接的向下倾斜的木材输出机构，所述从动轴上设有第六齿链轮和第七齿链轮，所述连接轴上设有第八齿链轮和第九齿链轮，传送链带总成的左传送链条与第六齿链轮、第八齿链轮传动连接，传送链带总成的右传送链条与第七齿链轮、第九齿链轮传动连接，所述的左传送链条上设有左木夹，所述的右传送链条上设有右木夹，所述左木夹上部设有圆弧面，所述右木夹为一个折有一定弧度的弹性铜片；所述链条输送组件包括主驱动电机、与主驱动电机传动连接的链条输送轴、与链条输送轴枢接的第三齿链轮和第一离合器、与第一离合器浮动连接的第四齿链轮，所述相位输送组件包括相位驱动电机、与相位驱动电机传动连接相位输送轴、与相位输送轴枢接的第二离合器，与第二离合器浮动连接的第五齿链轮，所述左传送链条与第三齿链轮、第一齿链轮、第六齿链轮、第八齿链轮传动连接，所述右传送链条与第五齿链轮、第四齿链轮、第二齿链轮、第七齿链轮、第九齿链轮传动连接；所述主驱动电机与相位驱动电机相向的设于动力基座两侧，所述主驱动电机通过第一联轴器与链条输送轴传动连接，所述相位驱动电机通过第二联轴器与相位输送轴传动连接，所述主驱动电机转轴上设有第一主动齿轮，第一联轴器上设有与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮，所述相位驱动电机上设有第二主动齿轮，第二联轴器上设有与第二主动齿轮相啮合的第二从动齿轮。

2.按照权利要求1所述的一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，其特征在于：所述摇臂主轴上枢接有解码齿轮，编码器与解码齿轮通过同步带传动连接。

3.按照权利要求1所述的一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，其特征在于：所述传送链带总成上设有木材定位段，所述木材定位段的左右两侧各设有两个接近开关，其中距离基座较远的两个接近开关之间设有检测开关。

4.按照权利要求1所述的一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，其特征在于：所述定位臂内侧壁上设有第一滑块，所述B段总成的侧壁上设有第一滑动槽，所述第一滑块置于所述第一滑动槽内，所述B段总成外侧壁上设有第二滑块，所述定位臂侧壁上设有第二滑动槽，所述第二滑块置于所述第二滑动槽内，所述B段总成上设有张紧弹簧，张紧弹簧一端固设于B段总成上，另一端与第一滑块相连。

5.按照权利要求1所述的一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，其特征在于：所述第一齿链轮与第三齿链轮设有第一张紧轮、所述第二齿链轮与第四齿链轮之间设有第二张紧轮；所述第四齿链轮与第五齿链轮之间设有第三张紧轮。

6.按照权利要求1所述的一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，其特征在于：所述翻转组件包括主翻转臂、副翻转臂、主翻转气缸、副翻转气缸和用于定位待翻转木材的木材检测定位机构，所述主翻转气缸固设与基座上，所述主翻转臂枢接在摇臂主轴上并与主翻转气缸固接，所述木材检测定位机构枢接在主翻转臂上，所述副翻转气缸固设与主翻转臂上并通过副翻转臂与木材检测定位机构传动连接。

7.按照权利要求6所述的一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，其特征在于：所述的主翻转臂上设有主传动轮，所述木材检测定位机构设有与主传动轮相啮合的副传动轮，所述副翻转臂与所述主传动轮固接。