[发明专利]一种汽车内门拉手组装机

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零部件的组装置设备技术领域，具体涉及一种汽车内门拉手组装机。

背景技术

随着汽车拥有量的提高，人们在对汽车性能追求的同时，对汽车的美观性、易操作 性的要求也越来越高。特别是对汽车的外观件的要求。车内门把手作为汽车重要的内饰件， 人们对它的要求也不断提高，不仅要美观新颖，而且要结实耐用。同时，在满足客户要求的 情况下，生产厂商对内门把手安装的简易性要求也越来越高，以提高生产效率。

常见汽车内门把手由拉手、锁止机构、销轴、底座、弹簧组成。目前市场上对此产品基本都是采用人工进行组装，不但效率低下，而且容易出现漏装，错装等现象，这样不仅影响产品的质量，提高了相关原人力成本，而且，工作效率低。

因此，针对上述问题，本发明提出了一种新的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构合理，能有效代替人工对汽车内门拉手进行组装，采用振动盘对缓冲垫、轴销、弹簧进行上料，有效地提高效率，降低人力成本的汽车内门拉手组装机。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种汽车内门拉手组装机，包括箱体、工位分割器、分割器转盘、人工上料机构、缓冲垫安装及涂油机构、把手及锁止钮组装机构、打轴机构、下料机械手、下料输送带和弹簧移送机构，所述箱体上端设有工位分割器，所述工位分割器上端连接有分割器转盘，所述分割器转盘按旋转方向依次设有人工上料机构、缓冲垫安装及涂油机构、把手及锁止钮组装机构和打轴机构，所述打轴机构一侧设有弹簧移送机构，所述分割器转盘一侧设有下料机械手，所述下料机械手与安装在箱体上的下料输送带相配合，完成对成品的传送；

所述缓冲垫安装及涂油机构与一侧的缓冲垫振动盘相连接，所述缓冲垫安装及涂油机构包括缓冲垫直震器、缓冲垫夹爪、缓冲垫上下气缸、缓冲垫横移气缸和涂油上下气缸，所述缓冲垫夹爪上端连接有缓冲垫上下气缸，缓冲垫上下气缸上端设有缓冲垫横移气缸，所述缓冲垫夹爪下端设有缓冲垫直震器，所述涂油上下气缸位于分割器转盘下端；

所述把手及锁止钮组装机构包括把手及锁止钮合并气缸、把手及锁止钮上下气缸、把手及锁止钮横移气缸和把手及锁止钮真空吸盘，所述把手及锁止钮真空吸盘上端设有把手及锁止钮合并气缸，所述把手及锁止钮合并气缸上端设有把手及锁止钮上下气缸，把手及锁止钮上下气缸上端设有把手及锁止钮横移气缸；

所述打轴机构与一侧的轴销振动盘相连接，所述打轴机构包括打轴气缸和轴销直震器；

所述弹簧移送机构与一侧的弹簧振动盘相连接，所述弹簧移送机构上设有弹簧直震器，所述弹簧移送机构包括弹簧压入气缸和弹簧横移气缸。

进一步地，所述下料机械手包括机械手夹爪、机械手上下气缸和机械手横移气缸，所述机械手夹爪上端连接机械手上下气缸，所述机械手上下气缸上端设有机械手横移气缸。

进一步地，所述弹簧移送机构和打轴机构为同步工位，弹簧移送机构和打轴机构之间相配合，同时将弹簧与轴销压入。

进一步地，所述缓冲垫振动盘、弹簧振动盘和轴销振动盘均安装于箱体上端。

进一步地，所述人工上料机构、缓冲垫安装及涂油机构、把手及锁止钮组装机构、打轴机构和弹簧移送机构之间相互配合完成汽车内门拉手总成的组装机。

本发明的有益效果是：本发明提出的组装置机能有效地代替人工对汽车内门拉手进行组装，与人工组装置相比，有效地提高了工作效率，避免了因人工操作而产生的漏装、错装等问题，降低了不合率，提高了产品的质量，而且，大大降低了相关的人力成本，从而有效地提高了经济效益。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明中缓冲垫安装及涂油机构和把手及锁止钮组装机构的结构示意图。

其中：1、人工上料机构，2、缓冲垫安装及涂油机构，21、缓冲垫直震器，22、缓冲垫夹爪，23、缓冲垫上下气缸，24、缓冲垫横移气缸，25、涂油上下气缸，3、把手及锁止钮组装机构，31、把手及锁止钮合并气缸，32、把手及锁止钮上下气缸，33、把手及锁止钮横移气缸，34、把手及锁止钮真空吸盘，4、打轴机构，4.1、打轴气缸，42、轴销直震器，5、下料机械手，51、机械手横移气缸，52、机械手上下气缸，53、机械手夹爪，6、缓冲垫振动盘，7、弹簧振动盘，8、轴销振动盘，9、下料输送带，10、分割器转盘，11、弹簧直震器，12、弹簧移送机构，121、弹簧压入气缸，122、弹簧横移气缸，13、工位分割器，14、箱体。