[发明专利]一种汽车内门拉手组装机

权利要求书

1.一种汽车内门拉手组装机，包括箱体、工位分割器、分割器转盘、人工上料机构、缓冲垫安装及涂油机构、把手及锁止钮组装机构、打轴机构、下料机械手、下料输送带和弹簧移送机构，其特征在于：所述箱体上端设有工位分割器，所述工位分割器上端连接有分割器转盘，所述分割器转盘按旋转方向依次设有人工上料机构、缓冲垫安装及涂油机构、把手及锁止钮组装机构和打轴机构，所述打轴机构一侧设有弹簧移送机构，所述分割器转盘一侧设有下料机械手，所述下料机械手与安装在箱体上的下料输送带相配合，完成对成品的传送；

所述缓冲垫安装及涂油机构与一侧的缓冲垫振动盘相连接，所述缓冲垫安装及涂油机构包括缓冲垫直震器、缓冲垫夹爪、缓冲垫上下气缸、缓冲垫横移气缸和涂油上下气缸，所述缓冲垫夹爪上端连接有缓冲垫上下气缸，缓冲垫上下气缸上端设有缓冲垫横移气缸，所述缓冲垫夹爪下端设有缓冲垫直震器，所述涂油上下气缸位于分割器转盘下端；

所述把手及锁止钮组装机构包括把手及锁止钮合并气缸、把手及锁止钮上下气缸、把手及锁止钮横移气缸和把手及锁止钮真空吸盘，所述把手及锁止钮真空吸盘上端设有把手及锁止钮合并气缸，所述把手及锁止钮合并气缸上端设有把手及锁止钮上下气缸，把手及锁止钮上下气缸上端设有把手及锁止钮横移气缸；

所述打轴机构与一侧的轴销振动盘相连接，所述打轴机构包括打轴气缸和轴销直震器；

所述弹簧移送机构与一侧的弹簧振动盘相连接，所述弹簧移送机构上设有弹簧直震器，所述弹簧移送机构包括弹簧压入气缸和弹簧横移气缸。

2.根据权利要求1所述一种汽车内门拉手组装机，其特征在于：所述下料机械手包括机械手夹爪、机械手上下气缸和机械手横移气缸，所述机械手夹爪上端连接机械手上下气缸，所述机械手上下气缸上端设有机械手横移气缸。

3.根据权利要求1所述一种汽车内门拉手组装机，其特征在于：所述弹簧移送机构和打轴机构为同步工位，弹簧移送机构和打轴机构之间相配合，同时将弹簧与轴销压入。

4.根据权利要求1所述一种汽车内门拉手组装置机，其特征在于：所述缓冲垫振动盘、弹簧振动盘和轴销振动盘均安装于箱体上端。

5.根据权利要求1所述一种汽车内门拉手组装机，其特征在于：所述人工上料机构、缓冲垫安装及涂油机构、把手及锁止钮组装机构、打轴机构和弹簧移送机构之间相互配合完成汽车内门拉手总成的组装机。